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* ? Blue Graphics Concept Sauer-Danfoss ? Blue Graphics Concept Sauer-Danfoss 液压传动的控制术语 萨澳行走液压应用工程部-刘超 前言– 一个机器设计者首要做什么液压传动的控制术语 EDC NFPE AC HDC PWM CAN PCOR MDC DDC 议程液压传动的控制术语 讨论范围 基本的控制方式 输入信号 机械的 液压的 电气的 基本功能 负载无关 负载相关 液压传动的高级控制方式 二次输入 二次功能 电控系统 马达的控制 机器示例 讨论范围液压传动的控制术语 讨论范围 液压传动系统和元件的基本理解 工程机械的液压系统的基本理解 范围 闭式系统的液压变量泵和变量马达 不包括开式泵 不包括定量泵和定量马达 开式系统 变量 闭式系统 变量 开式系统 定量 基本的控制方式液压传动的控制术语 伺服控制 比较小的输入力矩 (用于“大”泵) 机械/液压/电气 输入 可用于远程控制 直接控制 无机械的优势 不能和电控系统结合使用! 比较大的输入力矩 应用于“小”泵 输入信号 (p. 1 of 3)液压传动的控制术语 40-80Nm, +/- 16 to18 deg 直接排量控制 (DDC) 2-5Nm, +/- 20 to 30 deg 伺服-手动排量控制 (MDC) 输入信号(p. 2 of 3)液压传动的控制术语 1-6, 3-11, 5-20 bar 伺服-液压排量控制 (HDC) 4-20,15-100mA or 12/24V PWM 伺服-电气排量控制 (EDC) 输入信号(p. 3 of 3) 液压传动的控制术语 PWM = 脉宽调制 由一系列宽度可以调制的方波组成 一个周期的方波包括高(12 or 24 V)和低(0 V)信号 占空比是每个周期内“高“电压百分数 频率是相当于每单位时间周期数 (例如. 100Hz 意味着 每秒100个周期) PWM Examples: 50% duty cycle @ 100Hz 50% duty cycle @ 200 Hz 20% duty cycle @ 200 Hz 80% duty cycle @ 200 Hz 50% 50% 20% 80% 基本功能液压传动的控制术语 负载相关 负载无关 斜盘位置: 随负载变化而变化 与负载无关 基本名称 “软” 控制 “硬” 控制 发动机转速相关控制（AC) 排量控制 无反馈控制 (NFP) 闭环控制 基本功能 + 输入信号液压传动的控制术语 输入信号 负载相关 负载无关 (proportional control) (displacement control) Direct -- DDC Mechanical -- MDC Hydraulic NFPH HDC Electric NFPE EDC 高级控制方式 液压传动的控制术语 增加的二次输入提供另一种控制功能(例如 越权或限制) 压力限制 或压力越权 控制越权 传感器 转速 压力 温度 斜盘角度 高级控制方式液压传动的控制术语 电控可以满足操作者或控制系统应用不同工况选择合适的控制类型 负载相关 + 数字控制 = 负载无关控制 电控需要 控制器 (H/W + S/W) 和传感器 + = 马达的控制液压传动的控制术语 马达一般有和泵相同的控制方式和输入信号选项 负载相关控制的马达一般是压力相关 (即压力补偿控制） 压力补偿控制有越权或制动压力失效选项 压力补偿控制有固定的或可变的设置点 默认或起始位置可以是大排量或小排量 负载无关控制的马达- “排量控制” 比例或两点控制-不是“双速”! 压力补偿优先控制作为选项 直接排量控制用于 排量50cc/rev的马达 机械的输入一般不推荐 机器示例液压传动的控制术语 伸缩臂叉车在不同的操作模式下执行不同的工况 快速后退 车速的快速响应 软起步和软停车 灵活的电控系统满足了一个硬件，不同操作性能的机器个性化要求 泵的控制是与发动机转速相关的负载相关控制 马达是负载相关控制 (压力补偿控制) 人机界面, 传感器 和CAN总线(控制系统) 软件完成系统的控制 结束语液压传动的控制术语 讨论范围 基本的控制方式 输入信号 机械的 液压的 电气的 基本功能 负载无关 负载相关 液压传动的高级控制方式 二次输入/功能 电控系统 马达的控制 机器示例 Alphabet Soup