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第三章、信号的分析与处理 1.掌握信号时域波形分析方法 2.掌握信号时域相关分析方法 3.掌握信号频谱分析方法 4.掌握信号功率谱分析方法 5.了解一般的数字信号处理方法 信号分析与处理的目的: 1)剔除信号中的噪声和干扰,提高信噪比; 2)消除测量系统误差,修正畸变的波形; 3)削弱信号中的无用成份; 4)将信号加工、处理、变换，以便更容易识 别和分析信号的特征，解释被测对象所表现的各种物理现象。 2) 自相关分析测量转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关函数 提取周期性转速成分。 自相关分析的主要应用： 用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。 对于各态历经随机过程，两个随机信号x(t)、y(t)的互相关函数定义为 互相关函数Rxy(τ)——Rxy(τ)是表示两个随机信号x(t)、y(t)相关性的统计量。 一般用来描述一个系统中的一处测点上所得的数据x(t)与同一系统的另外一测点数据y(t)互相比较得出它们之间的关系。 (3-15) x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t +τ) x(t)y(t +τ) 积分 器 Rxy(τ) 4.互相关函数 互相关系数 (3-16) |ρxy(τ)|≤1 当ρxy(τ)=±1时，则随机变量x、y具有理想的线性关系 当ρxy(τ)=0时，两随机变量x、y完全不相关 x y x y x y x y 1）互相关函数的限制范围为 μxμy-σxσy≤Rxy(τ) ≤μxμy＋σxσy |ρxy(τ)| ≤1 (3-16) (3-18) (3-17) 互相关函数的性质 (1).互相关函数的性质 2) 互相关函数是可正、可负的实函数 x(t)和y(t)均为实函数，Rxy(τ)也应当为实函数。在τ=0时，由于x(t)和y(t)可正、可负，故Rxy(τ)的值可正、可负 3) 互相关函数非奇函数、非偶函数，而且Rxy(τ)= Ryx(-τ) (3-19) 互相关函数的对称性 (3-15) 令 t-τ←t d(t-τ)=d(t) 4) Rxy(τ)的峰值不在τ=0处，其幅值偏离原点的位置反映了两信号时移的大小，相关程度最高， 在τ0时，Rxy(τ)出现最大值，它反映x(t)、y(t)之间主传输通道的滞后时间。 互相关函数的性质 峰值点 5）两个不同频率的周期信号，其互相关函数为零 x(t)＝x0Sin(ω1t+θ)，y(t)＝y0Sin(ω2t+θ-φ) 不同频率不相关 正余弦函数正交性 推导 (3-20) 6）两个同频率正弦函数的互相关函数Rxy(τ) ： 求x(t)=x0Sin(ωt+θ)，y(t)=y0sin(ωt+θ-φ)互相关函数Rxy(τ) 互相关函数不仅保留了两个信号的幅值x0、y0信息、频率ω信息，而且还保留了两信号的相位差φ信息 同频率正弦相关 推导 (3-21) 7）周期信号与随机信号的互相关函数为零 由于随机信号y(t+τ)在时间t→t+τ内并无确定的关系，它的取值显然与任何周期函数x(t)无关，因此，Rxy(τ)=0。 8）两个统计独立的随机信号，当均值为零时，则Rxy(τ)=0 将随机信号x(t)和y(t)表示为其均值和波动部分之和的形式，即 当μx=μy=0时，Rxy(τ)=0 (3-23) (2).互相关函数Rxy(τ)的工程应用 1) 确定信号通过一给定系统所需要的时间 设： 一个信号x(t)经过测试系统输出y(t)所需的时间τ0，这个时间是由Rxy(τ)的互相关图中峰值的位置来确定 利用互相关分析确定信号通过系统的时间 互相关函数的性质 2）消除噪声影响，提取有用信息 利用互相关分析仪消除噪声的工作原理图 a)正弦波加随机噪声信号 b) 互相关函数 3）对复杂信号进行频谱分析 利用互相关分析仪分析信号频谱的工作原理图 x(t)＝x0Sin(ωt+θ)，y(t)＝y0sin(ωt+θ-φ)的互相关函数 x(t)＝x0Sin(ω1t+θ)，y(t)＝y0Sin(ω2t+θ-φ)的互相关函数 (3-21) (3-20) 4) 地下输油管道漏损位置的探测 t X1 X2 传输通路分析 5) 寻找振源——故障诊断 相关函数的性质 （1）自相关函数是 ? 的偶函数，RX(?)=Rx(- ?)； （2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值。 （3）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信 号，但不保留原信号的相位信息。 （4）两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信 号，且保留原了信号的幅值和相位差信息。 （5）两个非同频率的周期信号互