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高等流体力学学习笔记 湍流理论 姓名： 纪延亮 学号： 310092223 日期： 2011年1月 湍流理论 1.湍流的基本概念 粘性流体流动按流场的结构形态可分为层流和湍流，过渡流动。它们都是一种流动状态。 层流：流动是有规则的，有层次的，稳定的；流体分层流动，相邻两层流体间只作相对滑动，流层间没有横向混杂。 湍流：当流体流速超过某一数值时，流体不再保持分层流动，而可能向各个方向运动，有垂直于管轴方向的分速度，各流层将混淆起来，并有可能出现涡旋, 这种流动状态叫湍流。流体作湍流时所消耗的能量比层流多，湍流区别于层流的特点之一是它能发出声音。 过渡流动：介于层流和湍流之间的流动状态很不稳定，称为过渡流动。 英国的雷诺（ HYPERLINK /fluid/fulu/f5/reynolds.htm \t _blank O.Reynolds,1883）通过圆管定常流动系列实验发现，层流与湍流的转捩取决于一个组合的无量纲数 ： (1.1) 式中为平均速度,为直径，，分别为流体密度和粘度。为纪念雷诺，后人将此量称为雷诺数。 综合多种实验结果，临界雷诺数为 ： 当Re2300时流动必为层流，Re2300时将发生湍流。 对于无界流场绕固体物的流动的情况，由实验测得层流边界层向湍流边界层转捩的临界雷诺数约为: 2.湍流的特性 2.1湍流的最基本的特征——随机性： 湍流的流体质点的运动类似于分子运动，在时间与空间上具有完全不规则的瞬息万变的运动特征。 湍流的运动参数虽是随机量，但在一定程度上符合概率规律，具有某种规律的统计平均特征。由于湍流场中存在着拟序结构，它们都以大尺度旋涡运动为特征，因此湍流也服从自然界中最基本的物理定律。 湍流场中任意两个相邻空间点上的运动参数有某种程度的相关或关联，如速度的关联、速度与压强的关联等等。边界条件不同的湍流具有不同的关联特征 。湍流还有其他一些特征：扩散能力增加、大Reynolds数、三维、能量耗散、小旋涡中的运动能转换成内能等。 2.2湍流的统计平均方法 (1) 时间平均值： 考虑一维流体运动，对于物理量，对于任意空间点，以某一瞬时为中心，在时间间隔内求平均，即： (2.1) 其中，为平均周期，它的选取一般要求大于脉动周期，而小于流体的特征时间尺度。 (2) 空间平均值： 对于任意时间，以某一空间点为中心，对一定的空间尺度求平均，即： (2.2) (3) 系统平均（统计平均）值： 通常用概率密度函数来表示，又称（统计）概率平均。概率密度函数通常记为：。它表示了值在区间的概率为。显然，概率密度函数满足： 系统平均值表示为： 而由于物理量量的值通常总是发生一定的有限范围之内的，故通常采用下式来计算有限范围内系统平均值： (2.3) 以上就是处理湍流运动将经常用到的平均值的定义，尤其是时间平均用得最多。 定义平均值后，可以将湍流运动表示为：湍流运动 = 平均运动+脉动运动而把任意实际物理量表示为： 或 表示有规律的流体运动，反映物理量变化的主要趋势；而为叠加于平均值之上的脉动或涨落，它体现了无规则的湍流运动。 也就是说，可以把实际物理量分解为两部分：有规则的平均运动和极不规则的脉动部分，这就是研究湍流运动的基本方法。 根据定义，平均化运算满足以下法则： 平均值再求平均仍然为平均值； 脉动值求平均为零； 3.湍流的基本方程式 因为流体运动：湍流运动=平均运动+脉动运动，湍流运动同样满足连续方程以及纳维斯托克斯方程，但由于湍流运动随时间、空间的剧变性（脉动性），细致地考虑其真实的运动几乎是不可能的，也没有意义，所以通常采用平均运动方程组来描述湍流运动。 (1) 连续方程 不可压缩流体的连续方程： (3.1) 根据前面的讨论，将速度分量表示为： 于是，流体的连续方程可以变为： (3.2) 对上式求平均，不难得到： (3.3) (3.4) 这就是不可压缩流体平均速度和脉动速度所满足的连续方程，它表明不可压缩流体作湍流运动时，平均速度和脉动速度的散度均为零，即： (2) 平均运动方程——雷诺方程 对于均匀不可压缩流体，不受质