丰田EPS电子助力转向 马达直接驱动齿条 培训教材.ppt

* * Detection method of position is the same as the 扭矩传感器. Relative angle can be detected by comparing the 信号A and 信号B waveforms * The EPS ECU receive signals from various sensors, judges the current vehicle condition, and determines the assist current to be applied to the motor accordingly * * DTCs store in memory [扭矩传感器 Malfunction] C1511: 扭矩传感器 (TRQ1) signal error or stop C1512: 扭矩传感器 (TRQ2) signal error or stop C1513: Deviation between 扭矩传感器 TRQ1 and TRQ2 is out of specification [Motor Malfunction] C1521: Motor overcurrent malfunction C1522: Motor current sensor malfunction C1523: ? C1524: Voltage error between motor terminals * U0104, U0105: 警告灯 warning light is not turned ON [EPS malfunction] C1531: ECU internal malfunction (CPU malfunction) C1532: ECU internal malfunction (Peripheral circuit malfunction) C1533: ECU internal malfunction (Substrate 温度传感器 malfunction) C1534: ECU internal malfunction (EEPROM error) * U0122, U0130: 警告灯 warning light is not turned ON * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 汽车维修技术网站地址 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 10 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 10 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 10 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 1. EPS ECU初始化 CG 1. 连接Tc,Ts and CG端子，并将点火开关转为ON Ts Tc 2. 在20秒内断开、接通Tc端子 20次 3. 确认电子助力转向警告灯显示 4. 将点火开关转为OFF P/S （警告灯） 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 2. 马达转角传感器设定 CG 1.连接Ts and CG端子，并将点火开关转为ON Ts 2. 方向盘左右两个方向转动45度以上 N 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 3. 扭矩传感器设定 CG 1. 设定马达转角传感器之后连接Tc端子 Ts 2. 确认警告灯闪烁 3. 断开SST并将点火开关转为OFF P/S (警告灯) * 车速 sensing type EPS The 转向齿轮单元 consisting of the brushless motor, 减速机构 and the 扭矩传感器 The motor directly drive the rack * 发动机 ECU (ECM): sends 发动机 speed signal 制动控制 ECU: sends 车速 signal EPS ECU is located in battery tray (under the battery) * * The two