电子设计自选赛参赛作品-基于FPGA的乒乓球游戏机汇.doc

江西省2011.5月年大生 电子设计自选赛 参 赛 作 品 参赛题目：乒乓球游戏机 参赛者： 二〇一一年五月目 录 乒乓球游戏机 - 1 - 摘要 - 1 - 关键字 - 1 - 一 PWM波形形成 - 2 - 1. FPGA简介 - 2 - 2. 脉宽调制（PWM）原理及本赛题要求的实现 - 2 - 3. PWM形成方法： - 3 - 4. 方案选择 - 3 - 二、滤波电路 - 3 - 1. 无源滤波器简介 - 3 - 2. 方案选择 - 3 - 3. 作用及效果 - 4 - 4. 电路原理图及分析 - 4 - 三 LM324运放电路及分析 - 4 - 1. LM324简介 - 4 - 2. 原理分析 - 5 - 四 程序设计 - 5 - 1. 程序设计思路 - 5 - 2. 程序流程图 - 6 - 五 调试方法与测试结果 - 11 - 1. 调试设备与工具 - 11 - 2. 调试方法 - 11 - 3. 输出波形 - 11 - 六 结论 - 12 - 附录 - 12 - 1. 部分程序清单 - 12 - 参考文献 - 14 - 乒乓球游戏机 摘要 本设计以FPGA为中心，实现在示波器上模拟乒乓球游戏。在FPGA平台控制下，编程实现两路脉宽调制（PWM）波形， 采用RC低通滤波分别得到三角波和近似抛物线波，经放大后分别输入至示波器两个输入通道，示波器工作在X-Y模式。三角波的PWM共分为256个准周期，占空比线性增长，实现三角波上升期间光点（乒乓球）从左到右运动、下降期间则从右向左运动，频率为50Hz；近似抛物线波的PWM共分为128个准周期，占空比按近似抛物线规律增减，频率为50Hz。在两路波形的共同驱动下，光点可实现从左到右、从右到左近似抛物线轨迹运动，以模拟乒乓球游戏。两种波形的放大倍数皆为3～5倍。 关键字 FPGA、PWM、RC滤波、运放 一 PWM波形形成 1. FPGA简介 FPGA是Field Programmable Gate Array的缩写，即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、EPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。利用Matlab软件工具，等分后，把Matlab数据存ROM中。调用ROM中的数据，即可实现无源滤波器仅由无源元件(R、L 和C)组成的滤波器，它是利用电容和电感元件的电抗随频率的变化而变化的原理构成的。这类滤波器的优点是：电路比较简单，不需要直流电源供电，可靠性高；缺点是：通带内的信号有能量损耗，负载效应比较明显，使用电感元件时容易引起电磁感应，当电感L较大时滤波器的体积和重量都比较大，在低频域不适用。RC滤波器电路简单，抗干扰性强，有较好的低频性能，并且选用标准的阻容元件易得μF，电位器为 0~50KΩ。 图1 RC低通滤波电路 LM324系列器件为价格便宜的带有真差动输入的四运算放大器。与单电源应用场合的标准运算放大器相比，它们有一些显著优点。该四放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的电源下，静态电流为MC1741的静态电流的五分之一。共模输入范围包括负电源，因而消除了在许多应用场合中采用外部偏置元件的。其中“+”、“”为两个信号输入端，“V+”、“V”为正、负电源端，“Vo”为输出端。 图2 LM324管脚图 2. 原理分析 LM324连接为同向比例运算放大器，原理如图3所示。 图3 运算放大器LM324电路设计 放大倍数AV=(1+Rp1/R1)*Vo，将FPGA输出的脉宽调制模拟三角波和近似抛物波输入到运放LM324，然后接入示波器两个输入通道，通过改变Rp可实现相应X、Y轴驱动信号的调节，实现光点运动轨迹的调整。 四 程序设计 1. 程序设计思路 波形形成：首先进行分频，设置两组计数变量count，i，n；count2，q1,t分别用于设计三角波和正弦波。 三角波：在每一个准周期后变量count清零，此时有以下两种情况： （1）当n小于255时， i，,n加一，高电平的个数在每一准周期上依次增加，这样实现了PWM波形的占空比线性增加； （2）当n不小于255时，n清零，同时i的值减一，高电平的个数在每一准周期上依次增加，PWM波形的占空比线性减小。 通过变量的组合实现高电平的个数的增加、减少，得到所需的PWM波形。 近似抛物波的方法相似，只是通过查表的方式得到。 左右击球：设置标志位，当小球分别处于左右端时，标志位置位。此时判断是否有按键按下，若有相应的键按下，则继续输出波形；若无键按下，则等待1秒左右，若还是无键按下，则指示灯亮并记录相应的分数。 成败机制：设置一标志位，初值为1，当左右击球时，判断