激光切割机调试培训.pptx

CS100 独立式电容调高器操作说明按键说明键盘类别功能用途F1F2F3F4功能键：根据界面提示的功能。12347. 5 8 0变速SHF69数字键小数点退格键方向键：用于数字输入，主要用于输入参数。：用于切换光标和点动浮头，“变速”键可切换点动速度。跟随关 SHUT跟随开跟随快 FAST跟随慢跟随高 +0.1跟随低 停止 STOP回原点确定 ENT取消FOLLOWSLOW-0.1ORGESC：控制键 2.2 “跟随开关”手动开关跟随，关闭跟随时切割头会自动上抬至停靠高度。 “跟随快慢”用于实时调整跟随运动整定的快慢级数。 “跟随高低”用于实时调整跟随高度。 “停止”立刻停止所有运动。 “回原点”立刻执行回原点运动，并修正机械坐标。 “确定”确认当前的操作。 “取消”取消操作或返回。 系统功能层次图BCS100 的功能层次如下图所示：BCS100 独立式电容调高器（1）伺服标定（2）浮头标定（3）自动调整（1）工艺参数（2）速度参数（3）复位参数标定 主界面主界面参数测试高级（4）点动参数（5）机械参数（6）网络设置（7）报警设置（8）寻边设置 功能测试（1）版本信息（2）报警信息（3）重新启动（4）系统设置（5）配置文件2.3系统上电初始化完成后，自动进入【主界面】。如下图所示：跟随快慢等级 Lv.1~9级动态误差设置菜单当前状态设定的跟随高度当前Z轴坐标当前电容 Z轴点动速度[L:低速/H:高速]BCS100 独立式电容调高器 主界面上的显示功能包括： 当前状态: 显示了当前随动系统的运动状态。运动状态有以下几种： A.停止：Z 轴处于静止状态。 B.缓停中：运动状态中接收到停止指令后，会有一段很短的缓停过渡状态。完全停下来后状态变成“停止” C.空移中：加工中上抬是 Z 轴的空移运动。 D.跟随中：穿孔、切割时，浮头处于跟随被切割板状态。 E.复位中：回 Z 轴机械原点。 F.点动中：手动点动 Z 轴。 G.回停靠：关跟随，上抬到停靠位置的过程。 随动增益等级 Lv：随动增益等级从 1~30，默认 15 级。级数越大，随动的平均误差越小，跟随动作越快，同时遇到斜面爬坡能力也越强。但是如果增益太强，系统会产生自激振荡。该参数通过自动调整获取即可。 设定的跟随高度：主界面上按跟随高 跟随低 ，能以 0.1mm 的步距调整实际的跟随高度。另外，按F2进入参数界面，也可以设置跟随高度。按跟随开 跟随关，可以控制当前是否跟随。跟随关后，轴会自动上抬到停靠坐标（默认为 Z= 0 的位置，按F2进入参数界面，也可以修改停靠坐标） 另外，处于以太网控制的模式下，跟随高度由 CypCut 软件设置。 动态误差：在跟随状态下，该值反映的是随动运动时的实时误差。 浮头与板面距离 H：在电容测量范围内（标定范围），浮头与板面的距离 =“设定的跟随高度”+“动态误差” 。超过测量范围时，“设定的跟随高度”+“动态误差”恒等于标定范围。 当前 Z 轴坐标：回原点后，Z 轴建立机械坐标系。向下运动坐标增大。 当前电容值 C：系统采样的原理是通过测量浮头和极板间的电容来得到距离。浮头距离板材越近时，电容值越大。当浮头碰版时，电容会变 0。 Z 轴点动速度：L 点动低速，H 点动高速。按变速按钮可以切换点动速度档位。按↑↓按钮执行点动。2.3.1主界面隐藏功能按能查看随动参数（需要制造商密码才能修改参数）。随动实时误差示波器。电容实时监控示波器。电容标定曲线示波器。记录当前电容，用于观察温漂。模拟输入口 1 信号，开始跟随。开启寻边切割的跟随。把当前 Z 轴坐标设置为 0。 标定界面在主界面中，按F1键进入【标定界面】。如下图所示：2.4BCS100 独立式电容调高器 初次使用 BCS100 时，必须先做伺服标定，再做浮头标定，最后再做自动调整。以后使用时，有温漂的情况下做浮头标定即可,伺服标定和自动调整可不用做。2.4.1伺服标定 伺服标定的目的是消除伺服电机的零漂。按1键进入【伺服标定】界面。如下图所示： 由于伺服标定时，电机会小幅度来回震荡。因此需要先点动到行程中间，防止震荡时超出行程范围。然后按ENT开始标定。 系统自动标定完成后，返回上级界面。2.4.2浮头标定 浮头电容标定的目的是测量浮头与板材之间的电容与位置的对应关系。按2进入【浮头标定】界面。如下图所示： 若以前没有进行过任何设置，按F4来设置标定的各项参数。BCS100 独立式电容调高器参数名称标定范围碰板电容智能碰板检测含义标定时记录该范围内的电容数据，此处默认为 15mm。当 Z轴行程太短时，用户可将该值适当设低。当空移速度大于250mm/s 时，需要适当增加标定范围让浮头有足够的减速距离。当标定如亚克力、塑料等电容变化较小的材料时,需要先设置碰板电容才能开始