平面力系简化.pptVIP

* 平面力系简化 教案 内 容 提 要 .平面任意力系 2-3.平面任意力系向一点的简化 平行分布的线荷载 .力线平移定理 作用于刚体上的力,可以平移到同一刚体的任一指定点,但必须同时附加一力偶,其力偶矩等于原来的力对此指定点的矩. 证明：设一力F作用于刚体的A点上 ,且此力到指定点O的距离为d. A o d F F1 F2 A o d F F1 F2 A o d F m F1+F2 = 0 F1 = F2 = F [F1 , ( F2 , F )] [F1 , m = Fd] mo(F) = Fd = m [F , m = Fd] 2-3.平面一般力系向一点的简化 平面一般力系向一点简化的实质是一个平面任意力系变换为平面汇交力系和平面力偶系 (1)主矢和主矩 o A1 A2 An F1 F2 Fn o 根据力线平移定理,将各力平移到简化中心O.原力系转化为作用于O点的一个平面汇交力系F1, F2,… Fn以及相应的一个力偶矩分别为m1, m2,… mn的附加平面力偶系.其中 o F1 F2 Fn m1 m2 mn F1?= F1 , F2= F2 ,…Fn= Fn m1= mo(F1), m2= mo(F2),… mn= mo(Fn) 将这两个力系分别进行合成. 原力系的主矢. R = F1 + F2 +…+ Fn = F1 + F2 +…+ Fn R = ? Fi 原力系对于简化中心O的主矩. Mo = m1 + m2 +...+ mn = mo(F1) + mo(F2) +...+ mo(Fn) Mo = ? mo(Fi) 结论:平面任意力系简化为主矢和主矩 力系的主矢 R只是原力系中各力的矢量和,所以 它的大小和方向与简化中心的位置无关 . 力系对于简化中心的主矩Mo ,一般与简化中心的 位置有关. 固定端支座: 既能限制物体移动又能限制物体转动的约束. A XA mA A YA (2)简化结果的讨论. (a) R ? 0 , Mo = 0 原力系简化为一个作用于简化 中心O的合力 R ,且 R = ? Fi (b) R = 0 , Mo ? 0 原力系简化为一个力偶.此力偶 即为原力系的合力偶,其力偶矩等于主矩Mo ,且 Mo = ? mo(Fi) (c) R ? 0 , Mo ? 0 力系可以简化为一个合力R ,其 大小和方向均与R相同.而作用线位置与简化中 心点O的距离为: (d) R = 0 , Mo = 0 原力系为平衡力系.其简化 结果与简化中心的位置无关. (3)合力矩定理 d O A R 当平面任意力系简化为一 个合力时,合力对力系所在平 面内任一点的矩,等于力系中 各力对同一点的矩的代数和. mo(R) = R?OA = R?OA = MO MO =? mo(Fi) ?mo(R) = ? mo(Fi) 例题3-1.图示力系有合力.试求合力的大小,方向及作用线到A点的距离. A B 1m 1m 1m 25kN 20kN 18kN 60o 30o 解:求力系的主矢 Rx= 20cos60o + 18cos30o = 25.59 kN Ry= 25+ 20sin60o- 18sin30o = 33.32 kN 求力系的主矩 A B 1m 1m 1m 25kN 20kN 18kN 60o 30o ? R MA = 1×25 + 2 × 20sin60o - 3 × 18sin30o = 32.64 kN·m MA R d 平面平行力系的简化 x y F1 x1 F2 x2 Fn xn R MO o 设在某一物体上作用有 一个平面平行力系F1,F2,… Fn 取坐标原点O为简化中心 将力系简化可得主矢R和主 矩MO ,其中 R = ? Fi = ? Yi MO = ? mo(Fi) = F x 简化结果的讨论 x y R A x o (1) R ? 0 , Mo = 0 原力系简 化为一个作用于简化中心 O的合力 R ,且 R = ? Fi = ? Yi (2) R = 0 , Mo ? 0 原力系简化为一个力偶.此力偶 即为原力系的合力偶,其力偶矩等于主矩Mo ,且 MO = ? mo(Fi) = F x (3) R ? 0 , Mo ? 0 力系可以简化为一个合力R R = R = ? Fi = ? Yi 平行分布的线荷载 x A B A a b B q qx (1)定义 集中力;分布荷载;平行 分布线荷载(线荷载) 线荷载集度q N/m ; kN/m 均布线荷载 非均布