轮胎胎面缠绕设备控制系统设计-控制工程专业论文.docxVIP

目录第一章绪论 ...........................................................................................................11.1 轮胎结构及缠绕工艺的特点 .......................................................................................11.2 国内外缠绕生产线设备的现状....................................................................................21.2 论文主要研究工作 ..........................................................................................................3 第二章 胎面缠绕设备的机械结构及原理 .................................................................5 2.1 缠绕设备的机械结构......................................................................................................52. 2 国外同类产品性能 .........................................................................................................62. 3 国内同类产品现状 .........................................................................................................72. 4 我公司研制的缠绕生产线设计原理........................................................................7第三章控制系统理论依据 .....................................................................................103.1非线性系统模型线性化.............................................................................................103.1.1非线性系统的数学模型 ....................................................................................103.1.2非线性系统与线性系统比较...........................................................................103.1.3研究非线性系统的方法 .................................................................................... 113.2自校正控制系统...........................................................................................................133.2.1自校正控制系统介绍 .........................................................................................143.2.2 自校正 PID 控制器 153.3 电子凸轮 ...........................................................................................................................193.3.1电子凸轮介绍 .......................................................................................................193.3.2电子凸轮控制方法.