《高等数学》第六章 向量代数与空间解析几何（下）.pptVIP

* * 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 的方向向量分别为 （The Angle between Two Straight Lines） 三、两直线的夹角 * * 特别地有: * * 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 从而 的方向向量为 的方向向量为 例4（由课本例4改编） 求以下两直线的夹角 * * （The Angle between a Straight Lines and a Plane） 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ︿ 四、直线与平面的夹角 * * 特别有: 例5 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 * * 五、平面束 有时用平面束的方程解题比较方便，现在我们来介 绍它的方程. 设直线L由方程组 所确定，其中系数A1、B1、C1与A2、B2、C2不成比例. 我们建立三元一次方程： ( III ) 其中 为任意常数. 因为A1、B1、C1与A2、B2、C2不成 ( II ) ( I ) （Pencil of Planes） * * 比例，所以对于任何一个 值，方程(III)的系数： 不全为零，从而方程(III)表示 一个平面，若一点在直线L上，则点的坐标必同时满足方程(I)和(II)，因而也满足方程(III)，故方程(III)表示通过直线L的平面，且对于于不同的 值，方程(III)表示通过 直线L的不同的平面. 反之，通过直线L 的任何平面(除平面(II)外)都包含在方程(III)所表示的一族平面内. 通过定直线的所有平面的全体称为平面束，而方程(III)就作为通过直线L的平面束的方程(事实上，方程(III)表示缺少平面(II)的平面束). * * 例6 求直线 在平面x+y+z=0上的投影直线的 方程. 解：过直线 的平面束的方程为 (x +y- z-1) + (x－y+z+1)=0, (1+ )x+(1- )y+(-1+ )z+(-1+ )=0, 即 (*) 其中 为待定常数. 这平面与平面x+y+z=0垂直的条件是 即 由此得 =-1 代入(*)式，得投影平面的方程为 2y-2z-2 =0 即 y-z-1=0 所以投影直线的方程为 * * 解： * * 解： * * 1. 空间直线方程 一般式 对称式 参数式 内容小结 * * 直线 直线 夹角公式: 2. 线与线的关系 * * 平面 ? : L⊥? L // ? 夹角公式： 直线 L : 3. 面与线间的关系 4. 平面束 * * 课外练习 习题6－6 1（偶数题）；3；4（2）（4）； 6（2）；7 （偶数题）；10；12 思考与练习 D * * C C ‖ 面 面 面 面； xoy Q D xoz Q C yoz Q B xoy Q A r r r r ) ( ; ) ( ; ) ( ) ( ^ ^ ^ ‖ 面 面 面 面； xoy Q D xoz Q C yoz Q B xoy Q A r r r r ) ( ; ) ( ; ) ( ) ( ^ ^ ^ A * * B B * * 解： 相交,求此直线方程 . 的方向向量为 过 A 点及 面的法向量为 则所求直线的方向向量 方法1 利用叉积. 所以 且垂直于直线 又和直线 2. 一直线过点 * * 设所求直线与 的交点为 待求直线的方向向量 方法2 利用所求直线与L2 的交点 . 即 故所求直线方程为 则有 * * 代入上式 , 得 由点法式得所求直线方程 而 * P403 * * * * * 运行时, 点击“椭球面”,“抛物面”, “双曲面”, “椭圆锥面” 可显示有关内容. * P403 * * * * * 运行时, 点击“椭球面”,“抛物面”, “双曲面”, “椭圆锥面” 可显示有关内容. * * 故所求方程为 方程. 特别,当M0在原点时,球面方程为 解: 设轨迹上动点为 即 依题意 距离为 R 的轨迹 表示上(下)球面 . 例1 求动点到定点 * * 解: 配方得 此方程表示: 说明: 如下形式的三元二次方程 ( A≠ 0 ) 都可通过配方研究它的图形. 的曲面. （课本 例3） 表示怎样 半径为 的球面. 球心为 例2 研究方程 * * 定义2 一条平面曲线 二、旋转曲面