三维绘制流程-计算机游戏程序设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 坐标轴系统 世界坐标系 相机矩阵 投影矩阵 相机坐标 Device coordinates 视区矩阵 窗口坐标 物体坐标 模型矩阵 ModelView 变换 局部物体坐标 世界坐标 相机坐标 设备坐标 窗口坐标系统 投影与裁剪 模型变换 将局部坐标系变换到世界坐标系 包括缩放、旋转、平移等 相机变换 将世界坐标系中的一点变换至照相机坐标系 可以分成平移和旋转两部分 投影变换 视域、投影方式、屏幕分辨率 投影物体首先与视域求交决定可见部分 平行投影 透视投影 正交相机模型 标准透视相机模型(I) 背面剔除 将多边形的朝向与视点或投影中心相比较，去除那些不可见多边形 可见性测试在视见空间内进行。计算每一个多边形的法向，并检查法向与视线方向点积后值的符号 视域体裁剪 当且仅当视域体内的物体将被投影. 决定物体的哪一部分将被投影，哪一部分被剔除的过程叫做裁剪. Z=0 plane 视域体裁剪 从世界坐标系到屏幕坐标系 将物体从世界坐标系变换至屏幕坐标系，可以看成是：将物体首先作相机变换，再作透视变换： 一般还需要一个视区(视口)变换（viewport transformation） 视区变换 将视域归一化 视域与物体求交，求交后的物体投影，并按照相应的视见区域大小[xmin,xmax]、 [ymin,ymax]、 [zmin,zmax]进行缩放 OpenGL中的变换矩阵 相机变换： 指定照相机位置和方向(也叫照相机坐标系统) 模型变换: 将物体在场景中移动，也可以视为从局部坐标系到全局坐标系 ModelView变换: 相机变换和模型变换的混合. 投影变换: 定义视域体并指向投影 视区变换: 将二维投影后的场景变换到绘制窗口. 变换的合成 一系列变换的合成可通过矩阵的嵌套完成 关于任意一点的缩放: 关于任意轴的旋转 ModelView 矩阵 ModelView变换式建模矩阵M和相机变换V的乘积 C = VM 所有在OpenGL中的变换函数只能设置modelview 矩阵. 因此， ModelView 在物体被操作之前被调用. 例如: glMatrixMode (GL_MODELVIEW); glLoadIdentity (); glScalef (2.0f, 2.0f, 2.0f); DrawScene (); ModelView 矩阵堆栈 矩阵堆栈的顶部矩阵就是当前的ModelView 矩阵 (C). glPushMatrix (): 将当前的矩阵加入到矩阵堆栈 glPopMatrix (): 将顶部矩阵删除，并将所有其他矩阵往上移动一位。 矩阵堆栈的好处：允许一系列位置（代表了坐标系统）保留下来,并在需要的时候使用它们。 M1 M2 M3 Transform demo 矩阵阵列 建模变换: glLoadIdentity : C ? I glLoadMatrix(m) : C ? m glMultiMatrix(m) : C ? C m glRotatef(q,x,y,z) : C ? C RL(q) glTranslatef(x,y,z) : C ? C T(x,y,z) glScalef(x,y,z) : C ? C S(x,y,z) 最后定义的变换最先被执行. 相机坐标 照相机坐标系统: 也叫视点坐标系统或者视见坐标系统. 它表示了在照相机后面看场景的坐标关系。X-Y平面是投影面（也叫平面） ，照相机一般往负z方向看。 相机变换的两种方法 保持相机不变，将物体（在世界坐标系统中）绕着相机旋转。 保持物体不变，将相机在世界坐标系统中变换。相机变换是物体变换的逆变换。 y x z -z eye 设置相机: “Look At” 相机 将相机放置到世界坐标系统中定义相机变换 glMatrixMode (GL_MODELVIEW); glLoadIdentity (); gluLookAt (eye.x, eye.y, eye.z, look.x, look.y, look.z, up.x, up.y, up.z); up eye look Y Z X WCS x y z P0 Q0 VCS 从 LookAt 设置中计算相机变换 坐标系统, 形成了.： v u n -n eye look 相机变换: OpenGL例子(Look At相机) Void