常微分方程-基本概念.pptVIP

* * 由题意列出初始条件 于是，上述问题化为初值问题： * * 下面分三种情况来讨论 1? 大阻尼情形，即 n w . 是两个不相等的实根. 所以方程的通解为 2? 临界阻尼情形，即 n = w. 这时，特征根 r1 = r2 = - n，所以方程的通解为 * * 3? 小阻尼情形，即 n w . 这时，特征根为共轭复数 所以方程的通解为 上式也可写成 * * 对于 1?， 2? 情形，x(t) 都不是振荡函数， 且当 t ? + ? 时， x(t) ? 0， 即物体随时间 t 的增大而趋于平衡位置. 　对于 3? 的情形，虽然物体的运动是振荡的， 　但它仍随时间 t 的增大而趋于平衡位置， 　总之，这一类振动问题均会因阻尼的作用而停止， 　　　　　　　　　　　称为弹簧的阻尼自由振动. * * * 证　因为 y1* 与 y2* 分别是② 与 ③ 的特解， y1*? + p(x)y1*? + q(x)y1* = f 1(x)， 与 y2*? + p(x)y2*? + q(x)y2* = f 2(x) . 于是有 = f 1(x) + f 2(x) ， 所以有 = [y1*? + p(x)y1*? + q(x)y1*] + [y2*? + p(x)y2*? + q(x)y2*] 即 y1* + y2* 满足方程 ①， * * 二、二阶常系数线性微分方程的解法 如果二阶线性微分方程为 y? + py? + qy = f(x) ， 其中 p、 q 均为常数， 则称该方程为二阶常系数线性微分方程. * * 设二阶常系数线性齐次方程为 y? + py? + qy = 0 . 考虑到左边 p，q 均为常数， 我们可以猜想该方程具有 y = erx 形式的解，其中 r 为待定常数. 　将 y? = rerx, y? = r2erx 及 y = erx 代入上式， erx (r2 + pr + q) = 0 . 1.二阶常系数线性齐次方程的解法 由于erx ? 0，因此，只要 r 满足方程 r2 + pr + q = 0， 即 r 是上述一元二次方程的根时， 　　　　　　　　　　　　　　　　　y = erx 就是④式的解. 方程⑤称为方程④的特征方程. 　　　　　　　　　　　　　　　　　 特征方程根称为特征根. ④ ⑤ 得 * * 1? 特征方程具有两个不相等的实根 r1 与 r2， 2? 特征方程具有两个相等的实根， 这时，由特征根可得到常系数线性齐次方程的一个特解 y1 = erx. 还需再找一个与 y1 线性无关的特解 y2， 为此，设 y2 = u(x)y1， 其中 u(x)为待定函数. 将 y2 及其一阶、二阶导数 y?2 = (uerx)? = erx(u?(x) + ru(x))， y?2 = erx (u?(x) + 2ru?(x) + r2u(x))， 代入方程 y?+ py? + qy = 0 中，得 因而它的通解为 所以 y1 与 y2 线性无关， 都是 ④的解， 即 r1 ? r2. 那么，这时函数 即 * * 注意到 是特征方程的重根， 所以有 r2 + pr + q = 0 及 2r + p = 0. 且 erx ? 0， 因