虚拟现实技术PPT课件-第一章 虚拟现实概述汇.ppt

虚拟现实技术 课程的主要内容 虚拟现实与系统仿真的基本概念和术语 虚拟现实与系统仿真的基础方法 虚拟现实有关的人的因素，虚拟现实的接口设备和计算机设备 虚拟现实的建模技术 虚拟现实的应用 相关知识背景 虚拟现实技术学习的知识背景是什么样的？ 虚拟现实技术是针对计算机专业的本科生开设的课程，学生需要有 计算机原理，体系结构，操作系统，网络，软件工程，程序设计，数据结构，电子学，图形学与CAD，系统分析，人工智能的知识背景。 课程目录 虚拟现实概述 虚拟现实的接口设备 虚拟现实的计算机技术 虚拟现实的建模和仿真技术 虚拟现实的应用 学习重点和难点 虚拟现实的基本概念； 人的视觉系统和虚拟现实的视觉显示技术； 各类位姿跟踪系统的技术； 力觉和触觉反馈技术； 虚拟现实的计算机系统； 虚拟现实的工具软件系统； 分布式虚拟现实系统。 第一章 虚拟现实概述 ◇课前索引 ◇第一节　虚拟现实的基本概念 ◇第二节　虚拟现实有关的人的因素 ◇章节小结 ◇课后习题 课前索引 两个问题 1．什么是虚拟现实？ 2．虚拟现实与人有什么关系？ 点击观看VRML演示 第一节 虚拟现实的基本概念 虚拟现实的概念 有关的其它概念 虚拟现实的特点 虚拟现实的应用领域 虚拟现实的技术 1 虚拟现实 虚拟现实这个概念最早是由谁在什么时间提出的？ 1989年，美国VPL Research公司创始人Jaron Lanier提出了“Virtual Reality”（虚拟现实）的概念。 如何理解“虚拟”这个词？ “Virtual”说明，这个世界或环境是虚拟的，不是真实的。这个世界或环境是人工构造的，是存在于计算机内部的。用户应该能够“进入”这个虚拟的环境中。所谓“进入”这个虚拟的环境中，是指用户以自然的方式与这个环境交互 如何理解“交互”这个词？ 包括感知环境并干预环境，从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感，身临其境的感觉。 虚拟现实或虚拟环境系统包括哪些？ 包括人类操作者、人机接口和计算机 问题 请给出正确与错误的判别 使用虚拟现实系统的标志就是使用头盔式立体显示器和数据手套。 虚拟现实系统应用最多的专用设备是头盔式立体显示器和数据手套。于是，有人以使用这些专用设备为虚拟现实系统的标志。这种观点是不准确的。 头盔式立体显示器和数据手套等设备，只是当前已经实现的一部分虚拟显示设备。它们还很不完善。例如，头盔的视场，分辨率，造成眩晕等问题还有待解决。听觉接口和力觉接口等设备还在研究，应用还不多。味觉，嗅觉，运动觉等技术，还缺乏研究。 关于虚拟仿真 虚拟现实系统中的虚拟环境，可能有下列几种情况 第一种情况是模仿真实世界中的环境。例如，建筑物，武器系统，或战场环境。这种真实环境，可能是已经存在的，也可能是已经设计好但还没有建成的。 为了逼真地模仿真实世界中的环境，要求逼真地建立几何模型和物理模型。环境的动态应符合物理规律。这一类虚拟现实系统的功能，实际是系统仿真。 点击观看居室环境的仿真和漫游例子 2 和虚拟现实有关的几个概念 虚拟环境( Virtual Environment )系统或虚拟现实( Virtual Reality )系统 包括人类操作者、人机接口和计算机 遥操作( Teleoperator )系统 包括人类操作者、人机接口和遥机器人 增强现实( Augmented Reality )系统 组合了虚拟环境和真实环境 合成环境( Synthetic Environment )系统 是遥操作系统、虚拟环境系统、增强现实系统等的总称。 关于虚拟现实系统 对于虚拟现实系统，与用户交互的环境实际是人工构造的，存在于计算机内部的环境。这种虚拟的环境，可能是不同的环境。 一种情况是真实环境的仿真。 例如，仿真真实建筑物的虚拟建筑物。这种真实建筑物可能是已经建成的，也可能是已经设计好但尚未建成的。 一种情况是完全虚拟的人造环境。 例如在虚拟风洞中，借助可视化技术构造的虚拟风洞环境。又如在三维动画中，人工构造的虚拟环境。 关于遥操作系统 为什么要针对虚拟现实系统提出这么多概念？概念之间的区别？ 这些概念之间的区别在于与用户交互的环境不同。 虚拟现实系统的环境是怎样的？ 真实环境的仿真 完全虚拟的人造环境 遥操作系统的环境是怎样的？ 对于遥操作系统，与用户交互的环境实际是在远地的一个真实的环境。 用户通过类似虚拟现实系统的人机接口，与远处的真实环境交互。也就是看到真实环境的场景，听到真实环境的声音，感到与环境中物体的接触。 遥操作系统实际上是高级的遥控系统，是采用了先进的虚拟现实技术的遥控系统。 3 虚拟现实的特点 基于虚拟现实的基本概念，可以得到虚拟现实的下列三个特点。 1．人机接口的内容 计算机提供“环