常微分方程第11-12次课.pptVIP

例4 解 特征方程为 即有特征根 故方程的通解为 即有实值解 2 欧拉(Euler)方程 形如 的方程,称为欧拉方程. (1) 引进变换 由归纳法原理可知 将上述关系式代入(11) 得常系数齐线性方程. 因而可以用上述方法求出(12)的通解,再代回原来的变量就可得到方程(11)的通解. (2) (12)是常系数齐次线性微分方程 因此可直接求欧拉方程的 则(13)正好是(12)的特征方程, 例5 解 上面代数方程的根为 故方程的通解为: 解 上面方程是弹性力学平面问题中一个典型方程，它可化为欧拉方程。但求解时不必化为欧拉方程的一般形式。 例6 三、常系数非齐线性方程的解法 (一) 比较系数法 1 类型I: 常微分方程 第五章 高阶微分方程 §5.2 常系数线性方程的解法 一、复值函数与复值解 1 复值函数 复函数的求导法则与实函数求导法则相同 2 复指数函数 欧拉公式: 性质: 定义 3 复值解 (1)定义: (2)定理8 (3)定理9 若方程 和 的解. 二、常系数齐次线性方程和欧拉方程 1 常系数齐次线性方程的求解方法(Euler待定系数法) 考虑方程 称(3)为n阶常系数齐次线性方程. 我们知道,一阶常系数齐次线性方程 有解 受此启发,对(3)偿试求指数函数形式的解 把它代入方程(3)得 的根,方程(5)称为方程(3)的特征方程,它的根为方程(3)的特征根. (1) 特征根是单根的情形 由于 故解组(6)线性无关. 则因方程的系数为实常数,复根将成对共轭出现, 相应方程(3)有两个复值解, 由定理8知,它的实部和虚部也是方程的解,这样,对方程的一对共轭复根: 由此求得(3)的两个实值解为 (2) 特征根是重根的情形 而对应方程(3)变为 于是方程(3)化为 方程(7)相应特征方程为 直接计算易得 因此 这样就把问题转化为前面讨论过的情形(a). 可以证明(9)和(10)构成方程(3)的基本解组（只须证明这些函数线性无关即可），证明略。 对特征方程有复根的情况: 如同单根时那样,我们也可以 (3) 求方程(3)通解的步骤 第一步: 第二步: 计算方程(3)相应的解 第三步: 例1 解 特征方程为 有根 因此有解 故通解为 例2 解 特征方程为 有根 有两个实根和两个复根,均是单根 故方程的通解为 例3 解 特征方程为 有根 故方程的通解为