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解 特征方程为 解得 故所求通解为 例4 求方程 满足 的特解 . 解 的特征方程为 特征根 微分方程的通解 机动 目录 上页 下页 返回 结束 微分方程的通解 由初始条件列方程组 得 机动 目录 上页 下页 返回 结束 练习:1 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 练习2 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 三、二阶常系数线性非齐次微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 ① 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特解 例5.设方程 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 例6. 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 是特征方程的重根 . 设所求特解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 内容小结 特征根: (1) 当 时, 通解为 (2) 当 时, 通解为 (3) 当 时, 通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一、一阶线性微分方程 一阶线性微分方程标准形式: 若 Q(x) ? 0, 若 Q(x) ? 0, 称为非齐次方程 . 称为齐次方程 ; 机动 目录 上页 下页 返回 结束 已知函数 例如 线性的； 非线性的. 1. 解齐次方程 分离变量 两边积分得 故通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例2. 解初值问题 解: 原方程变形为： 代入公式得： 即 由初始条件得 C = 1, ( C 为任意常数 ) 故所求特解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 对应齐次方程通解 齐次方程通解 非齐次方程特解 2. 解非齐次方程 用常数变易法: 则 故原方程的通解 即 即 作变换 两端积分得 机动 目录 上页 下页 返回 结束 上述求解方法称为常数变易法,用常数变易法求一阶非齐次线性方程的通解的步骤为： （1）先求出非齐次线性方程所对应的齐次方程的通解 （3）将所设解代入非齐次线性方程,解出 并写出非齐次线性方程的通解. （2）根据所求出的齐次方程的通解设出非齐次线性方程的解(将所求出的齐次方程的通解中的任意常数C改为待定函数 即可). 齐次方程通解 非齐次方程特解 机动 目录 上页 下页 返回 结束 首先对(1)式所对应的齐次方程求解 方程(2)分离变量得 两边积分得 所以,齐次方程（2）的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 将通解中的任意常数 换成待定函数 即令 为原方程的通解,将其代入原方程得 于是 所以 将所求的的代入上式得原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 另解:公式法 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例4. 解方程 故原方程通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解 原方程可写为 所求方程得通解为 找出事物的共性及可贯穿于全过程的规律列方程. 常用的方法: 1) 根据几何关系列方程 2) 根据物理规律列方程 3) 根据微量分析平衡关系列方程 (2) 利用反映事物个性的特殊状态确定初始条件. (3) 求通解, 并根据初始条件确定特解. 二. 解微分方程应用题的方法和步骤 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解 例5 某车间体积为12000立方米, 开始时空气中含有 的 , 为了降低车间内空气中 的含量, 用一台风量为每秒2000立方米的鼓风机通入含 的 的新鲜空气, 同时以同样的风量将混合均匀的空气排出, 问鼓风机开动6分钟后, 车间内 的百分比降低到多少? 设鼓风机开动后 时刻 的含量为 在 内, 的通入量 的排出量 的通入量 的排出量 的改变量 6分钟后, 车间内 的百分比降低到 例6. 成正比, 求 解: 根据牛顿第二定律列方程 初始条件为 对方程分离变量, 然后积分 : 得 利用初始条件, 得 代