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Lecture notes ,Autumn ,2015 Shenzhen University 1、微分方程(differential equations) :含有导数（derivatives )或者微分（ differential）的方程。 1、O.D.E 1、L.D.E （1）n阶L.D.E :方程的左端为关于 的 一次有理整式 (rational integral expression) Differential Equations Course Description 课程主要内容： 微分方程建模；初等积分法；线性系统； 常系数线性系统；一般理论、定性理论初步。 chapter1 Introduction of differential equations 注：a、微分方程(differential equations)与代数方程(algebraic equations)区别：derivatives or differential b、微分方程中未知函数的导数或微分必不可少 1-1 Differential Equations in Sciences and Engineering Page2:（chaos视频）关于理科问题的叙述大多涉及一些主要变量之间的相关变化。通常，变量的增量越小，对问题的描述更具有普遍性且更准确。通过变量无穷小极限或微分变化极限，对于物理准则和定律，我们可以得到用导数代表变化率的微分方程从而得到准确的数学模型。 Figure1-1 物理问题的数学建模步骤: Figure1-2：岩石从悬崖进行自由落体 ，其中 是垂直距离， 是当地的重力加速度。 总结：只考虑了重力的影响，忽略了空气阻力以及高度对重力加速度的影响。这样的简化模型对于大多数物理的自由落体是合理的，而且我们可以得到问题的一个简单的解。但是这些简化对于受到很大空气阻力的自由落体物体（例如降落伞）是显然不可以被认可的。 Figure1-3：通过假设土豆具有水的热性能来 分析它在烤炉中的温度 1-2 How Do Differential Equations Arise? 正如前面提到的，当相关的物理定律和准则被用来解决涉及到变量的无穷小变化的实际问题时，微分方程就产生了。 Example 1-1 牛顿第二运动定律 Example1-2 牛顿冷却定律 Example 3 瞬时复利 Example1-4 朗伯吸收定律 Example1-5 化学反应 Example1-6 阻容电路 Example1-7 Flow through a orifice dependent and independent variables（应变量和自变量） 1-3 A Brief Review of Basic Concepts 1、 2、 continuous and discontinuous functions(连续和 不连续函数) 3 、 derivatives or differentials (导数和微分) 特别地： partial derivatives （偏导数） 4 、 integration（积分） 注：C is an arbitrary constant called the integration constant （ 积分常数） 1-4 Classification of Differential Equations 一、常微分方程（ ordinary differential equation)与偏微分方程(partial differential equation) （1） def：independent variable只有一个的differential equations e.g: （2）the order of the differential equations(阶数）： 微分方程中最高阶导数的阶数 注：n阶O.D.E的一般形式： Page 17,example1-8 2、P.D.E: independent variables e.g: 二、 Linear and nonlinear（线性与非线性） 。 （2）一种分类：a、 homogeneous（齐次） b、nonhomogeneous（非齐次） 另一种分类：constant coefficient (常系数）