常微第一讲-绪论和基本概念.pptVIP

常微分方程Ordinary Differential Equation 授课教师： 郭霄怡 Instructor: Guo Xiaoyi E-mail: guoxyi@ 常微分方程绪论 常微分方程是现代数学的一个重要分支，是人们解决各种实际问题的有效工具，它在几何、力学、物理、电子技术、航空航天、生命科学、经济领域等都有广泛的应用。 微分方程差不多是和微积分同时先后产生的，在公元17 世纪，苏格兰数学家耐普尔创立对数的时候，就讨论过微分 方程的近似解。 牛顿在建立微积分的同时，对简单的微分方程用级数来 求解。后来瑞士数学家雅各布·贝努利、欧拉、法国数学家克 雷洛、达朗贝尔、拉格朗日等人又不断地研究和丰富了微分 方程的理论。 常微分方程的形成与发展是和力学、天文学、物理学， 以及其他科学技术的发展密切相关的。同时，数学的其他分 支的新发展，如复变函数、李群、组合拓扑学等，都对常微 分方程的发展产生了深刻的影响，当前计算机的发展更是为 常微分方程的应用及理论研究提供了非常有力的工具。 微分方程基本概念 5 初等积分法 其余部分将讨论某些具体类型的常微分方程的初等解法即初等积分法，是指把求解的问题化为求积分。并将方程的解（显式或隐式解）用初等函数或其积分通过有限次运算表示出来。可以用该方法求解的常微分方程称为可积的方程。 的含有 n 个相互独立 n阶微分方程 注1：若存在 的一个邻域，使得 则称 含有n个相互独立的常数。 称为该方程的通解。 通解和特解 的解 的任意常数 例3：函数 又该方程有两个明显的常数解 y =±１， 例2： 是 的通解。 因为 而 是方程 在区间（-1,+1）上的通解， 其中C是任意常数. 这两个解 不包含在上述通解中. 特解：在通解中确立了一组任意常数后所得的解。 为了确定微分方程的一个特定的解，我们通常 给出这个解所必需满足的条件，这就是定解条件。 常见的定解条件是初始条件。 3 初值问题 求微分方程满足定解条件的解就是所谓的定解问题。 当定解条件为初始条件时，相应的定解问题也就为 初值问题。 4 积分曲线 为了便于研究方程解的性质，我们常常考虑解的图象. 的一个特解 是xoy平面上的一条曲线，称为方程的积分曲线，而 的图象是平面上的一族曲线，称为 一阶方程 的图象 积分曲线族. 通解 为了叙述简便，我们对解和积分曲线这两个名词一般 不加以区别.对于二阶和二阶以上的方程，也有积分曲 线和积分曲线族的概念，只不过此时积分曲线所在的 空间维数不同， * 教材 (Text Book) 常微分方程 金银来等编著 （电子工业出版社） 参考书目 (Reference) ?常微分方程 王高雄 周之铭等 中山大学数学系 (高等教育出版社) ?常微分方程 金福临等 编著 复旦大学数学系 (上海科技出版社) ?常微分方程讲义 叶严谦等 南京大学 ?常微分方程 东北师范大学微分方程教研室编著 （高等教育出版社） Bellman. Stability Theory of Differential Equations. McGraw-Hill, New York; ? Coddington.and Levis. Theory of Ordinary Differential Equations. McGraw-Hill, New York; ? Hartman. Ordinary Differential Equations. Wiley, New York. ?C. Henry Edwards, David E. Penney. Elementary Differential Equations (机械工业出版社) 300多年前，由牛顿(Newton,1642-1727)和莱布尼兹(Leibniz, 1646-1716)所创立的微积分学，是人类科学史上划时代的重大发现， 而微积分的产生和发展，又与求解微分方程问题密切相关.这是因为， 微积分产生的一个重要动因来自于人们探求物质世界运动规律的需 求.一般地，运动规律很难全靠实验观测认识清楚，因为人们不太可 能观察到运动的全过程。然而,运动物体(变量)与它的瞬时变化率(导 数)之间，通常在运动过程中按照某种己知定律存在着联系，我们容 易捕捉到这种联系，而这种联系，用数学语言表达出来，其结果往 往形成一个微分方程.一旦求出这个方程的解，其运动规律将一目了 然.微分方程是表达自然规律的一种最为自然的数学语言. 一 、微分方程