南华大学黄智伟_控制类赛题使用的元器件汇总.docVIP

南华大学黄智伟 控制类赛题使用的元器件汇总 注：以下内容根据“全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编（1994-2011）”的内容收集整理。 1.1 控制类赛题使用的微控制器 历届获奖赛题中所使用的微控制器如表1.1.1所示。从表1.1.1可见，使用的型号众多，有AT89xx系列、ATmegaxxx系列、STM32Fxxxx系列、SPCE061A系列、SST89xx系列、LPC21xx系列、LM3Sxxxx系列、MSP430Fxx系列、MC9S12xxxx系列、C8051Fxx系列、STC89C系列等。同一获奖赛题，使用的微控制器也是多种多样。 在控制类赛题中，使用自己熟悉的、对硬件和软件掌握程度较好的微控制器是一个正确的选择。 表1.1.1 历届获奖赛题所使用的微控制器 赛题 使用的微控制器 水温控制系统（1997年C题） 自动往返电动小汽车（2001年C题） 简易智能电动车（2003年E题） 液体点滴速度监控装置（2003年F题） 悬挂运动控制系统（2005年E题） 电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】 电动车跷跷板（2007年J题）【高职高专组】 声音引导系统（2009年B题）【本科组】 模拟路灯控制系统（2009年I题）【高职高专组】 基于自由摆的平板控制系统（2011年 B 题）【本科组】 智能小车（2011年 C 题）【本科题】 帆板控制系统（2011年 F 题）【高职高专组】 1.2控制类赛题使用的传感器 历届获奖赛题中所使用的传感器如表1.1.1所示。从表1.1.1可见，所使用的传感器可以分为： 1. 温度传感器：用来测量温度，型号有Cu100铜热电阻，AD590M/K 2. 红外光电传感器：用来测量转速，检测黑线，循线，检测行驶距离，检测移动物体，摆杆角度测量，避障，防止两车碰撞等。型号有：，OPT-033红外发射接收对管，E3F-DS10C4光电检测器，鼠标光电码盘，脉冲调制的反射式红外发射接收器E3F-DS10C4，反射取样式红外传感器ST188，，或者单光束直射取样式红外传感器ST120，反射式红外传感器T602，脉冲调制的红外对射接收器ST-178，光电码盘（TCST1030＋码盘），反射式红外传感器ST178，光电传感器TCRT5000漫反射型光电开关，E3F-DS30C4光电传感器，光电编码器LEC-S15-S360BM-G05L， HEDL-5540正交编码器＋ADXRS610角速度传感器（摆杆角度测量），反射式红外传感器ST188或者ST178H2， RPR220。 3. 光敏电阻：用来检测光源，检测环境光。 4. 超声波传感器：用来检测障碍物，型号有UCM40T/UCM40R。 5. 金属探测器：用来检测金属片，型号有：LJ18A3-8-Z/BY，J12-D4NK， 6. 霍尔传感器：用来测量转速，检测移动物体。 7. CMUcam视觉板（摄像头？）：用来检测黑线 8. 倾角传感器：用来检测倾斜角度，测量平板角度，测量摆杆角度，测量帆板角度。型号有： SCA103T，单轴倾角传感器SCA60C，磁敏感角度传感器，Accustar电子倾角传感器， AME-B002角度传感器， CCT001角度传感器，SAT61T倾角传感器， SCA100T-D02倾角传感器，SCA60C倾角传感器，ADXL345-gy-29 9. 线性度0.1％单圈精密电位器：用来测量摆杆角度 10 话筒：用来接收声音。话筒＋LM293比较器，话筒＋LM567，驻极体话筒，KZ-502A拾音器＋NE5532P＋LM311 11. 旋转编码器E6A2-WC5C：用来检测车辆转弯角度 以上传感器有些可以采用现成的模块，有些需要自己设计制作电路。建议做一些训练中，掌握其特性与使用方法。 表1.1.1 历届获奖赛题中所使用的传感器 赛题 使用的传感器 水温控制系统（1997年C题） 自动往返电动小汽车（2001年C题） 简易智能电动车（2003年E题） 液体点滴速度监控装置（2003年F题） 悬挂运动控制系统（2005年E题） 电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】 电动车跷跷板（2007年J题）【高职高专组】 声音引导系统（2009年B题）【本科组】 模拟路灯控制系统（2009年I题）【高职高专组】 基于自由摆的平板控制系统（2011年 B 题）【本科组】 智能小车（2011年 C 题）【本科题】 帆板控制系统（2011年 F 题）【高职高专组】 1.3控制类赛题使用的电机及驱动电路 历届获奖赛题中所使用的电机及驱动电路如表1.3.1所示。从表1.3.1可见，所使用的电机及驱动电路可以分为： 1. 电机：直流电机、步进电机和连续旋转伺服电机，用来提