都会遇到选用马达的问题.pdf

無刷馬達選用 前言 機構/電控工程師在作新機開發時，都會遇到選用馬達的問題，雖然說可以憑藉自己的經驗選擇馬 達，但必竟還是會有風險，最常遇到的就是馬達帶不動負載、速度不符合使用需求，不然就是機 構慣性慣量大於馬達+減速機可以承載的慣量，到最後不是改機構、改條件，再不然就是換更大 的馬達及減速機 ，所以利用機構條件去計算馬達的扭力及慣量，是最好、最安全的方法，以避免 上述的情況發生。 一、選用流程 決定驅動機構。時規皮帶輪、圓盤、滾珠導螺桿或其它傳動機 決定驅動機構 構。 機構的動作模式、移動速度、停止精度、解析度、位置保持、 決定性能(規格) 使用電壓與環境..等。 依上述的需求條件，選擇適合的馬達。由DC無刷馬達各系列中 選擇馬達機種 選擇。BMS/BS/SBS/UBS/DBS 計算馬達的負載轉矩、慣性慣量。依照所計算出的數據，再對 選 用 計 算 照所選擇的馬達機種，並選出適合的馬達/減速機。 二、計算時的注意事項 1.機構條件的單位要一致 。 以市售馬達型錄的扭力標示大多是kgcm 或N.m ，若為扭力單位為kgcm 時，機構條件的質量的單 位為kg(公斤) ，直徑/距離的單位為cm(公分) ；若為N ．m ，必須將質量(kg)*g(重力加速度)=N(牛 頓) ，而直徑/距離的單位則為m(公尺) 。 ＊g=重力加速度 9.8m/s2 ＊ 1N.m=10.19716kgcm 2.減速機效率計算。 因泰映製品的減速機內的齒輪材質與加工精度較佳，故泰映減速機的傳動損失效率較低，一般減 速機傳動效率為(0.9)k ，而泰映減速機的傳動效率則為(0.95)k 。而k 則表示齒輪的階數。 3.機構傾斜角(α ) 水平-0deg 。垂直-90deg 。以此類推。 4.重量計算 體積*密度=重量 體積(圓) ：半徑*半徑*π *高 體積(方體) ：長*寬*高 密度參考表 鋼、鐵 ρ = 0.0079 鋁 ρ = 0.0028 黃銅 ρ = 0.0085 銅 ρ = 0.0089 塑膠、尼龍 ρ = 0.0011 5.外力(FA) 工作物以外的力量 ，例如在工作物旋轉中，有由上向下壓的力量，最常見的就是研磨機，為了讓 工作物磨的均勻、漂亮，會對工作物施加外力，外力常會被忽略，但外力的大小，會影響計算出 來的扭力值。 6.機構傳動效率(η ) 馬達直結機構時，效率值是以0.9 計算，但每增加一段間接傳動機構，效率值則以(0.9) k 做計算 ， 其原因很簡單，每增加一段傳動機構時，馬達要傳動到機構端時就會有一定的損失，絕非 100% 的效率做傳動，經過愈多的傳動機構，其效率的損失就會愈大。如下圖，馬達並非直接帶動機構， 是經過皮帶驅動後才驅動機構，故此時傳動效率值為0.92 ，以此類推。 7.摩擦係數(μ ) 摩擦係數為二個固體表面的之間的摩擦力。摩擦係數由滑動面的性質、粗糙度和潤滑劑所決定， 滑動面越粗糙，摩摖係數就愈大，通常摩擦係數都會以0.1-0.5 做為計算值，但還是要了解機構是 以什麼做為傳動媒介，若馬達透過軸承帶動機構，那摩擦力會大大的減少，此時摩擦係數會以0.1 作計算，但若傳動機構為鏈條，此時摩擦系數則會以0.4 or 0.5 計算 。 8.慣性慣量(J) 每項物體都有自己的轉動慣量。所以當我們在選用時，機構上的每個傳動零件都必須單獨計算其 慣性慣量，再將所有的慣性慣量值加總，依照型錄上減速機的慣性慣量值選定馬達/減速機，馬達 /減速機的慣性慣量必須要大於機構的總慣性慣量。一般市售馬達的慣性慣量的標示有二種，一種 2 是(J) ，一種是(GD ) 。 2 GD =J*4 9.安全係數 在馬達轉矩計算完成後，通常都還會乘上安全係數，再以乘上安全係數的馬達轉矩 ，從型錄上選 擇大於此值的額定馬達轉矩。之所以會乘上安全係數是顧慮，某些