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第三讲：单片机输入输出口介绍
单片机趣味小制作 孙涛 suntao@swust.edu.cn 第三讲：单片机的I/O口介绍 1. AVR寄存器与IO口概念 寄存器：寄存器就是RAM中的一些特殊单元，映射片上外设的特殊功能。 IO口：可以将“0”与“1”转换为电压信号的端口。 单片机中0V代表“0”，+5V代表“1” Mega8有3个IO口：PB， PC， PD 2. IO口寄存器 IO口与IO寄存器的映射（x代表B~D） 方向寄存器：DDRx 数据寄存器：PORTx 输入寄存器：PINx 3. 通用IO口结构示意图 4. I/O 口设置表（n=7,6,…,1,0） 5. IO口设置实例 6. 蜂鸣器 有源蜂鸣器 加上电源电压即可发出鸣叫声，消耗电流20mA左右。 7. IO口输出操作 假设用PD0端口驱动蜂鸣器 第一步：IO设置为输出 DDRD = 0xFF; DDRD |=0x01;//第一位设为输出 第二步：对应位输出数据 输出1： PORTD |= 0x01;//第一位输出高电平 输出0： PORTD = ~(0x01);//第一位输出低电平 对应位取反：PORTD ^= (0x01);//第一位取反 * * 数 据 总 线 0 0 0/1 0/1 上拉 物理引脚 DDRx PORTx PINx ATmega8 采用3个8位寄存器来控制I/O端口，它们分别是方向寄存器DDRx，数据寄存器PORTx和输入引脚寄存器PINx（x为B或C或D，分别代表B口、C口或D口；n为0~7，代表寄存器中的位置） 高电平推挽输出，输出电流(≤20mA) 无 输出 1 1 低电平推挽输出，吸收电流(≤20mA) 无 输出 0 1 带上拉的输入 有 输入 1 0 三态（高阻） 无 输入 0 0 引脚状态说明 内部上 拉电阻 I/O 模式 PORTxn DDRxn a、PB口配置为输出 DDRB=0xFF; PORTB=0x55; b、PB口配置为不带上拉输入 DDRB=0x00; PORTB=0x00; i=PINB; c、PB口配置为带上拉输入 DDRB=0x00; PORTB=0xFF; i=PINB; AVR的蜂鸣器驱动电路(IO口直接驱动) 传统的蜂鸣器驱动电路(三极管驱动) *
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