理论力学 动力学复习6.pptVIP

1 五、虚位移原理 [例] [例] [例] [例] [例7] 3、应用静力学平衡方程求支反力 FCy K FKx FKy MK C 图示机构位于铅垂面内，杆AB、BC的质量均为m ，长度均为l，均质圆盘C的质量为m，半径为R，可在粗糙水平直线轨道上做纯滚动，杆AB上作用一力偶M。求：系统从图示位置由静止开始运动到ABC三点一直线时，杆AB和杆BC的角速度。 [例] 45° 45° C B A M [例3] O I A C II 均质圆盘I和II，质量为m，半径为R，I 轮在水平面上只滚不滑，不计滚动摩阻，不计绳子和轮子A的重量。求圆盘质心C和O的加速度。 解：取杆为研究对象 由质心运动定理： 均质杆OA，质量为m，长l，绳子突然剪断。求该瞬时，角加速度及O处反力。 由动量矩定理： [例6] aC mg FOy FOx 匀质直角杆OAB，每段长都为2l，每段质量均为m，以匀角速度?转动，求该瞬时直角杆OAB 的动量的大小，对O轴的动量矩、动能的大小，向支座O处简化的惯性力和惯性力偶。 [例] A O B ? v1 v2 C2 C1 A O B ? a1 a2 C2 FIx MIO FIy C1 已知：滚子A和轮子B的质量均为m1，半径相等，都为均质圆盘，物块C的质量为m2。求滚子A重心的加速度和AB 段绳子的拉力 。 [综-12]（P325） 解题思路： θ C A B 1、[整体] 动能定理 2、[滚子A] 刚体平面运动微分方程 v θ C B O A v a 解： 1、应用动能定理求加速度 两边求导： ? 2、研究A轮子如图，应用刚体平面运动微分方程求绳子拉力 F FS A FN a m1g v θ C B O A v a ? D 已知：A和B的质量均为m，三角块D的质量为2m，三角块D放置在光滑面上，轮子C 和绳子的质量不计，不计摩擦，系统初始静止，求物块A 下降h时，三角块D的速度vD和物块A 下降的速度vA 。 [例] 30° C A D vA B mg mg 1、动量守恒定理 解题思路： 2mg ２、动能定理 1.动量守恒 解： ２、动能定理 ∴质点系x方向的动量守恒　 30° C A D vA B vA vD vD vD 已知：A的质量为m1，物块B的质量为m2，三角块D放置在光滑面上，三角块D和轮子C 的质量不计，不计摩擦，求物块B 上升时，地面凸出处给三角块的水平作用力。 [例-13] θ C B D v A m2g Fx Fy m1g 1、动能定理求速度 2、求一次导数得加速度 或应用达朗贝尔原理求Fx 解题思路： 3、应用质心运动定理（水平方向）得Fx 均质圆盘A、B，质量均为m1，半径均为R，重物C质量为m2，可沿光滑水平面滑动，圆盘A上作用一力偶M，求轮子A与重物C之间那段绳子的张力。 M O1 B C O2 A 解法一、（1）应用动能定理求加速度 （2）应用动量矩定理(定轴转动微分方程)求绳子的张力 解法二、应用达朗贝尔原理求解 解题思路： v ? ? [题综—6]（P323） M O1 B C O2 A 解：（1）应用 动能定理求速度和加速度 v ? ? M O2 A TA （2）应用动量矩定理(定轴转动微分方程)求绳子的张力 MIB M O1 B C O2 A 解法二、应用达朗贝尔原理求解 MIA FIC mg TB TA FIC FN B TB mg ′ MIB A TA ′ MIA mg M ? mg TB TA FIC FN B TB mg ′ MIB A TA ′ MIA mg M C [A轮子] [重物C] [B轮子] [例] 匀质杆OA和OB，长都为l，质量均为m，置于铅垂面内，开始时静止，OA杆铅垂，求OA杆转至水平位置时，支座O处的反力。 解题思路 A O B B ? ? 1、应用质心运动定理可求反力 3、应用定轴转动微分方程求角加速度 2、应用动能定理求角速度 [例] 匀质杆OA和OB，长都为l，质量均为m，置于铅垂面内，开始时静止，OA杆铅垂，求OA杆转至水平位置时，支座O处的反力。 解： A O B ? ? 2、应用定轴转动微分方程求角加速度 1、应用动能定理求角速度 OA杆水平时 A O B ? ? 3、应用质心运动定理 OA杆水平时 A O B 前面已经解得 即： [题12-17]（P283） A ?0 C 解：（1） B ? ? 均质杆AB长为l，质量为m，置于铅垂面内，开始时静止，与水平面成?0 角，A、B两点光滑接触，求：（1）杆倒下时在任意位置时的角加速度和角速度；（2）当杆脱离墙面时，杆与水平面的夹角。 mg FB FA A ? C ? B ?