UG压铸模具设计9.docVIP

第6章 UG压铸模具成型运动分析 运用UG NX4.0运动仿真模块对进行运动仿真不仅可以更直观了解其运动情况而且还可以深入对的影响UG运动仿真是一个集成的、关联的运动分析模块，提供了对静态、运动学和动力学动态模拟支持。UG运动仿真模块具有机构运动分析与仿真功能，能够自动复制主模型的装配文件，并建立一系列不同的运动仿真。每个运动仿真均可以独立修改，而不影响装配主模型一旦完成方案优化设计，就可以直接更新装配模型，反映运动分析结果。UG运动仿真模块主要包括初始运动仿真的创建与编辑、运动仿真模型的创建与编辑、运动参数的设置与运动仿真模型数据的提交、运动仿真动画的输出和运动过程的控制、运动分析结果的数据表格、变化曲线输出等。通过UG建模功能模块建立一个三维实体模型, 利用UG运动仿真功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，并在各个部件之间设立一定的连接关系，即可建立一个运动仿真模型。 采用UG运动仿真模块提供的多种运动对象，能够对机构的大位移复杂运动进行建模、模拟和评估。可以很容易地对运动机构进行装配分析工作和运动合理性分析工作，给出有效的分析结果，包括干涉检查结果、图、动画、影片输出和电子表格数据输出，从而可以很快地创建和评估多个设计方案，并对机构进行测试、改进和优化。UG运动仿真功能的实现步骤为: 建立一个初始运动仿真，并进行相关参数的设置； 创建运动仿真模型, 包括设置每个零件的连杆特性, 设置两个连杆间的运动副和添加机构载荷； 设置运动参数, 提交运动仿真模型数据, 进行运动仿真动画的输出和运动过程的控制； 输出运动分析结果的数据、表格和变化曲线，进行机构运动特性的分析。 UG 运动仿真原理 机构运动仿真就是在计算机上模拟机构运动部件的实际运动过程。UG运动仿真模块的输入信息主要有两个，一个是运动部件的实体模型，它是运动过程仿真的对象与显示主体；另一个是各运动部件的运动方式。UG运动仿真模块基于这两个信息按如下步骤工作： 按设定的细化步长将输入路径离散化，分为若干个关键点，然后将运动部件在各关键点处相对于前一关键点的空间位姿矩阵的变化转化为运动部件在各关键点的空间变换矩阵； 将运动部件在各关键点上的三维空间变换矩阵映射为计算机窗口坐标系的变换矩阵，在每一个关键点处显示一幅相应的画面，按照关键点的顺序依次显示运动部件在该点的瞬时画面，在视觉上就产生运动部件连续运动的效果；关键点间的距离越小，计算机的显示速度越快，仿真的效果就越好； 在各离散的关键点上，必须判断运动部件与周围的运动环境是否有干涉，如果有干涉，则不能正确进行下一步运动；如果没有发生干涉，则可以依次运动下去； 在发现运动部件存在干涉时，提示发生运动干涉，并利用系统提供的用户交互修改功能进行相应修改。 UG运动仿真的实质就是沿各个运动部件的路径，对运动部件的空间位置进行连续的操作，通过把运动部件位置改变后的图形进行重绘并显示出来，模拟运动的真实情况。同时，采用快速干涉检查算法有效降低运算量，提高干涉检查质量，并把干涉检查与动画结合起来，在计算机上尽可能把部件运动的真实情况再现出来。 UG 运动仿真运算 UG运动仿真模块集成了一个嵌入式算器ADAMS可以二维或三维机构静载荷作用ADAMS解算器确定运动副制约下机构的平衡位置运动副的静反力在运动学分析动力学分析算器确定各部件的位置、姿态及其变化速度与加速度的关系载荷与机构的关系UG运动仿真运算过程为UG运动仿真ADAMS解算器UG运动仿真ADAMS解算器UG运动仿真UG将机构看成是一组连接在一起运动的连杆的集合。利用UG运动仿真模块仿真UG运动仿真运动仿真运动仿真UG NX4.0环境下打开一个装配模型，选择【开始】【运动仿真】菜单命令后，系统就进入了运动仿真功能模块。在出现的运动仿真界面中，将弹出运动导航器窗口和多个运动仿真工具条，如图6-1所示： 图6-1 运动仿真界面 UG NX4.0运动仿真界面右侧的运动导航器，用于创建和管理运动仿真的部件文件（运动仿真文件的扩展名为*.sim）。初次进入运动仿真功能模块时，运动导航器窗口中只显示一个节点，该节点代表进入运动仿真模块前的装配主模型。 选中运动导航器窗口中的节点，单击鼠标右键，弹出【新建仿真】菜单，如图6-2所示；选择【新建仿真】命令，即可创建一个新的运动仿真。 图6-2 新建运动仿真 当创建一个运动仿真，或从运动导航器窗口激活一个仿真方案时，运动仿真模块工具条便被激活。采用这些工具条上的图标按钮，可以创建、编辑运动仿真，进行运动仿真分析和关节运动仿真。 UG NX4.0运动仿真选项 选中并激活导航器中的运动仿真节点，单击鼠标右键，将弹出一个如图6-3所示的运动仿真功能菜单： 图6-3 运动仿真功能菜单 该菜单中包含如下功能选项： 保存：用于保存被激活的