无线感应网路间歇性连接协定於山难搜救系统的应用.pptVIP

無線感應網路間歇性連接協定於山難搜救系統的應用 - Occasionally Connected Wireless Sensor Networks for Search and Rescue and Wildlife Monitoring 黃致豪 Jyh-How Huang 科羅拉多州立大學 資訊科學系 博士候選人 Department of Computer Science University of Colorado at Boulder 演說大綱 什麼是無線感應網路間歇性連接協定 Cenwits 山難搜救系統 無線感應網路間歇性連接協定的安全性 野生動物追蹤及疾病傳染監控 結論 簡介 無線感應網路Wireless Sensor Networks(WSNs) 每個感應器約一個火柴盒大小,附有CPU,記憶體,天線,可執行使用者指定的程式 一般的無線感應網路由數十個感應器組成,感應器以接力傳送的方式將感應到的資料傳回基地台 間歇性連接無線感應網路Occasionally Connected Wireless Sensor Network(OCWSNs), Delay Tolerance Network(DTN) 感應器通常是移動的,當兩個感應器在彼此天線傳輸範圍內時他們會互相交換資訊 間歇性連接無線感應網路的兩個類別 固定路徑: 登山者追蹤, 汽車網路 開放路徑: 野生動物追蹤, 戰地士兵追蹤 研究動機: 改善現有的“最後出現時間地點”資訊 Cenwits 山文誌 山難搜救系統 目標: 建立一個可以快速,準確定位出失蹤登山者的最後出現時間地點的系統 受困,迷途,墜崖 現有系統既沒有效率,亦不準確 “最後出現時間地點” 對搜救隊而言是非常重要的資訊 目前的科技 問 GPS接收器加衛星發射器 – 貴,耗電 GPS接收器加手機簡訊發射器 雪崩感應器 – 需在二十公尺內 RFID 反射標籤 – 需在二十公尺內或出動直昇機 系統設計規範 自動運作,不需使用者按鍵,一年以上壽命 小,輕(500公克) 不需要安裝太昂貴的器材 使用極小電量及記憶體 便宜(台幣500~2000) 提供保密性 Cenwits – 系統如何運作 (I) Cenwits –系統如何運作(II) Cenwits –系統如何運作(III) 搜救隊於 23:59 獲報登山者 6 未歸 山文誌 原型實驗 MICA2 sensors 900 MHz; 4 KB SDRAM; 128 KB flash; and 4-512 KB EEPROM Mantis OS 0.9.1b 作業系統 MTS420CA GPS 接收器 成功的於室內環境做出追蹤案例 目前由科羅拉多州大與加州州大合作發展第二期原型 Cenwits 山文誌 於玉山國家公園實驗計劃 20 至 40 個感應器,讓巡山員佩戴及商業隊以志願方式押證領取 三個基地台分別位置設於登山口,排雲山莊(Wi-Fi Internet Access),主峰頂 連山下的家人都可以知道登山者已至排雲,主峰頂等 三個基地台之間以WiMax無線網路連線 於有登山客遲歸或未抵達時,可以立即調出基地台的資料,研判該登山者是否已失蹤迷途,墜崖或只是行進緩慢 山文誌 於野生動物追蹤的應用 GPS 接收器,小,便宜,但傳送器則否 衛星傳送器 – 大,貴 手機訊息傳送器 VHF/UHF 高頻radio傳送器 也可不傳送 項圈 – 大,貴 不傳送者或傳送品質差者,需於項圈掉落之後將其找回 GPS 接收器與超小型傳送器 目前感應器傳送範圍約為50米 隨著科技進步希望能縮小到如鴿子的腳環般大小 便宜,輕,壽命長 山文誌 於野生動物追蹤的應用 野生動物沒有固定路徑 可在特定地點找到他們,水源,窩,鳥餵食器 可追蹤不同物種間的互動,黑熊與水鹿遷徙的關係 可在不同物種間互相傳遞資料,譬如由鳥將黑熊的追蹤資料帶回 使用間歇感應網路的優勢 傳輸範圍較小 – 省電 記憶空間重覆使用 便宜,輕,小 因為省電,可以每隔五分鐘就取樣一次位置 研究者不需在被追蹤動物的可視範圍內 每天都有新的資訊 結論 間歇式無線感應網路的優點 不需要設定及檢測,維護連線 省電 對環境影響最小 缺點 收取資料需較長的延遲時間 需較大的記憶容量來儲存資料 最適合在野外及使用者移動的狀態下使用 山難,滑雪搜救,汽車網路,野生動物追蹤均可使用 ? /~huang/Cenwits/index.htm {huangjh,mishras}@ Possible Problems Birds are fast, do we have enough time to transmit data? Robust protocol for half transmitted data When memory