第4章-4.9反馈系统简介.pptVIP

例 已知某系统的 。 试画出直接形式、级联形式和并联形式。 作业 习题4 4-29, 4-30, * 4.9 反馈系统简介 * 4.7 系统的稳定性 * * 第4章 4.9 系统的互联 反馈系统简介 系统互联的基本方式 级联 并联 反馈联接 解 （1）直接形式 （2）级联形式 （3）并联形式 例 下图所示反馈系统，已知前馈通路和反馈通路的 传递函数分别为 欲使整个系统稳定，试确定K的取值范围。 反馈系统 解 则整个系统的传递函数 系统稳定时，1+K0, 即K-1 。 例 某反馈系统如下图，已知子系统的系统函数为 试确定 (a)为使系统稳定，实系数k应取什么值？ (b)若系统为零界稳定，求k及单位冲激响应h(t)。 反馈系统 解 则整个系统的传递函数 (a)为使系统稳定，必满足 5-k0, 即k5 。 (b)为使系统临界稳定，必满足 5-k＝0, 即k＝5 。 临界稳定下，系统函数为： 此时，系统的单位冲激响应为： 例　下图所示电路为反相比例器电路，设运算放大器的系统函 数为A(s)，试用框图表示该电路，并求系统函数 。 解 由结点法可得运算放大器反相端的电压V3(s)为 显然，当 时， 。