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滨化集团股份有限公司 东瑞化工有限公司环氧丙烷装置 先进控制系统操作手册 项目编号 :文档编号 :PO_ APC_User_Guide_R1 版本号 : 1.0 Process Solutions 2011年9月  文档修订历史 版本号 日期 说明 撰稿人 审核 客户审核 1.0 2011-09-04 初稿 冯少辉 张志强 目 录 一、名词解释 1 二、先进控制基本原理 2 三、先进控制器简介 4 3.1丙烯氯醇化和丙烯回收反应系统先进控制器 4 3.2皂化系统先进控制器 5 3.3精馏系统先进控制器 6 四、先进控制操作画面调用方法 7 五、先进控制操作画面使用说明 10 六、先进控制操作步骤说明 16 6.1 控制器投用 16 6.2 单个操纵变量的投用 16 6.3 单个被控变量的投用 16 6.4 整个控制器的停用 16 6.5 单个操纵变量的停用 17 6.6 单个被控变量的停用 17 七、异常情况处理方法 17 7.1 被控变量的仪表出现问题时的处理方法 17 7.2 操纵变量的仪表出现问题时的处理方法 17 八、化验分析录入画面操作说明 18 先进控制（Advanced Process Control，简称APC）是集计算机技术、过程控制和工艺于一体的现代过程控制技术，是对常规控制技术的发展，目前普遍应用的是以预测控制理论为基础的控制技术。 滨化集团股份有限公司环氧丙烷装置的先进控制技术应用项目于2011年年初启动，本项目所涉及的装置范围包括氯醇化反应器及丙烯回收反应器系统、皂化系统和精馏系统。 本文档将为车间技术人员了解先进控制器提供帮助，也将做为操作人员使用先进控制的培训资料。作为初稿，随着操作人员对控制器的持续使用及认识的深入，本文档将来会进一步补充和修正。 一、名词解释 先进控制：通俗地说，通过安装于计算机上的特殊软件与DCS上的PID调节器配合应用，对装置系统进行综合调节，同时满足生产中多个控制要求的技术，被称为先进控制。因为先进控制在满足多个控制要求的同时，能够根据工艺人员设置的参数，进一步实现生产综合效益的最大化，所以有时先进控制也被称作狭义的优化控制。其中，计算机上的特殊软件被称为先进控制器，有时也被简称为控制器。先进控制器中包含有装置信息，根据来自系统外部的干扰信息和生产中的调节信息，先进控制器可以预测出装置未来的变化趋势。因为这一点，这里的先进控制也被称为模型预测控制； 常规控制：只利用DCS上的PID调节器简单进行调节的控制方法被称为常规控制。 被控变量(英文简称CV)：这些变量是装置生产要保证在工艺范围内的一些指标。通过操作界面，操作人员可以将工艺意义上的目标范围或设定值输入至先进控制器中，控制器会通过调节，将这些变量维持在设定的给定点上或范围之内。 操纵变量(英文简称MV)：为了把CV维持在约束范围之内以及对过程进行优化，控制器要调节的变量，也可以理解这些变量是控制器的操作手段。为了保证安全生产或设置控制器的工作区间，操作人员需要为这些变量设置合理的工艺范围或设定值，控制器在调节时，将会在规定的范围内工作，不会超出这些规定的范围。 干扰变量(英文简称DV)：这些是不受控制器控制的可测变量(如来自上游过程的变量)，但却影响CV的值。通过预估DV对CV值未来的影响，控制器能提前采取措施，防止CV在变化中超出约束限。 二、先进控制基本原理 在过程工业界，从20世纪40年代开始，采用PID控制规律的单输入单输出简单反馈控制回路已成为过程控制的核心系统。其控制算法是对人的简单操作方式的总结与模仿，其控制工具为气动、液动和电动模拟仪表。为了满足复杂工业过程对控制的要求，从20世纪50年代开始，在单回路PID控制的基础上发展了多回路控制系统，例如：串级、比值、均匀、前馈及Smith预估等复杂控制系统。其技术基础虽然仍是经典控制理论，但是在结构、算法及应用上各有特色，其控制工具通常为电动模拟仪表和工业控制计算机。进入20世纪70年代，随着生产向着大型化、连续化及精细化方向发展，简单及复杂控制系统越来越难以满足相对苛刻的约束条件和高质量的控制要求，因而难以获得显著的经济效益，使得过程控制面临着巨大的挑战。所幸的是，现代控制技术日趋完善，以及DCS和工厂局域网络的广泛应用，为过程控制摆脱困境提供了强有力的支持。先进控制就是在这种背景下应运而生，先进控制的出现标志着过程控制进入了新的阶段。 常规控制（包含复杂控制）：实现过程变量的数据采集、处理和直接数字控制。在现代化的大型企业中，先进的集散控制系统DCS中，绝大多数的控制回路采用PID控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。