恒值自动调节系统课件.pptVIP

自动控制系统的类型和组成 3.1???? 恒值自动调节系统 3.2 程序自动控制系统 3.3 随动系统（伺服系统） 自动控制系统的组成 给定环节 产生给定的输入信号 反馈环节 对系统输出（被控制量）进行测量，将它转换成反馈信号 比较环节 将给定的输入信号和反馈信号加以比较，产生“误差”信号 控制器（调节器） 根据误差信号，按一定规律产生相应的控制指令 执行环节（执行机构） 将控制信号进行功率放大，并能使 被控对象的被控量变化 被控对象 控制系统所要控制的设备或生产过程，它的输出就是被控量 自动控制系统的框图 自动化仪表 传感器 实现对信号的检测并将被测的物理量变换为另一个物理量 (通常是电量) ，例如热电偶； 变送器 与传感器配套，使输出成为标准信号。例如对DDZ Ⅲ 电动单元组合仪表，标准信号为4 –20ma ； 控制器（调节器） 采用模拟信号的调节器使用较多，它接受来自被控对象的测量值和给定值或它们的误差，并根据一定的控制（调节）规律产生输出信号以推动执行机构（执行器）。 控制器起了图3.4中给定环节、比较环节和控制器三者的作用； 放大器 用以增加信号的幅度或(和)功率，如如晶体管放大器，也可以由电信号放大到气动信号（如电-气转换器）； 执行机构 接受控制器来的信息并对被控对象施加控制作用，如电动机。工业控制常用的执行机构是气动薄膜调节阀、液压伺服马达、电动调节阀等。 计算机控制 生产过程控制 远距离测量（遥测）系统 远距离控制(遥控)系统 * * * ? 西安交通大学电子与信息工程学院 蔡远利 教授 给定输入 给定环节 控制器 放大环节 执行环节 被控对象 误差 反馈信号 输出 扰动 + _ 反馈环节 模-数 转换器 计算机中央处理器 数-模 转换器 保持器 被控对象 连续 偏差 离散 偏差 数字 偏差 数 字 控制量 连 续 控制量 离 散 控制量 连续 输出 输 入 给定值 + _ 发 送 单 元 发送端 接收端 有线 无线 接 收 单 元 解 编 单 元 纪录单元 显示单元 数 据 处 理 单 元 传 感 单 元 变 换 单 元 数 据 采 编 单 元 存储纪录重放单元 来 自 被 测 对 象 发 生 器 遥控指令 指 令 编 码 器 调 制 器 发 射 机 信 道 接 收 机 解 调 器 译 码 器 执 行 机 构 被 控 对 象 反 馈 环 节