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“虫虫”特工队 ——机器人仿生小探究 广东省佛山市顺德区北滘镇城区小学　黄景华 一、引言 同学们，所谓的“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行。你们是否也想拥有自己的一个机器宠物呢？让我们一起走机器人仿生的小世界！　 二、任务 1、什么是仿生？（请利用网络做有关的资料收集） “仿生”的含义： /view/327479.htm 2、试举例身边常见的仿生现象（物品、工具……） “仿生”的例子： /i?tn=baiduimagect=201326592lm=-1cl=2word=仿生 3、如何仿生？ 昆虫的三大行为：爬行、避障、觅食…… /i?tn=baiduimagect=201326592lm=-1cl=2t=12word=昆虫仿生 三、过程 “您好， 欢迎进入机器人仿生探究的小天地。在此之前，你是否做了充足的准备？你加入咱们的网络探究小组了吗？是否做过相关的信息收集？比如：你知道什么是仿生吗？生活中，仿生的现象无所不在，你知道的有哪些？试举例，并与你身边的同学说说。 如果你能轻松回答上述的问题，老师相信你一定做了大量功夫，那么请你开始下面的活动吧。” 活动环节 你的探究 温馨提示 老师寄语 一、观察　引入 请你回忆我们本学期学过的机器人基本结构及机器人仿真软件的使用方法； 研究由老师提供的实体机器人造型及结构； 探讨昆虫最常见的行为——爬行； 实现机器人最简单的运动——直行。 让机器人动起来的流程：目标任务的确定－＞设计程序－＞下载运行－＞校正（调试）－＞完成任务； 机器人仿生探究介绍：用机器人实现昆虫的几种常见行为； 机器人爬行——“直行”执行模块的运用。 　　相信同学们对仿真罗件的操作已有一定基础，早就想看看真实的机器人了。 　　在本课题活动中，我就让大家达成了第一个心愿：进入开发环境并设计程序实现让机器人动起来! /view/36ac87f69e314332396893db.html 二、尝试　实现 观察甲虫的运动情况，说说它是怎么避开障碍物的？ 分析：当甲虫往前走的时候，它看到了障碍物；甲虫先往后退几步，再转个角度，从而绕开了障碍物。 学习“红外测障传感 器”模块的基本参数设置； 自己尝试使用，并实现仿生的避障行为。 启动开发环境。 进入传感器模块库，选择红外测障模块 思考：怎样使用？ 引导：设置红外测障模块的“前”参数，使机器人“看”得到前面障碍物； 实现自己的设计目标。 　　大家是第一次接触红外测障模块，虽然名字很奇怪，但一点也不高深人。红外测障模块就相当于人的眼睛，机器人也有视力感观，它就是通过这一模块“探路”的。 /question/323951183.html 红外线（百度百科）：/view/1813.htm 三、深入　拓展 明确“觅食”任务。 分析运动路径，思考实施方法； 小组讨论编程思想； 进入开发环境设计程序； 下载调试； 测试机器人仿生行为。 情境创设：昆虫觅食，它们可以发现身边不远处的食物，即使在自己的不同方向，都能捕获。 任务提出：你如何教会机器人仿生觅食？ 引导提示：运用红外测障分“前、左、右”三部分，为什么没有“后”的部分？ 设置适当的参数值，使机器人“看”得到它身边的食物； 最先完成的同学，请你巡视下四周，看看周围的同学是否遇到的困难？请你给予适当的提示与帮助。 　　大家在运用红外测障传感模块时，往往只关注其一次性应用，有没想过原来传感器还可以多重利用？这样咱们的机器人会更智能。 　　机器人的觅食就相当于人的“转脖子+眼睛看东西”，需要注意当“食物”在机器人后面的时候，它同样需转身寻找才能发现目标哦！  /q?ct=17pn=0tn=ikaslistrn=10fr=mp3tword=机器人判断 四、总结　提升 请你先通过在仿真环境下调试，初步实现机器人仿生行为； 再将程序移植至实体机器人，仿生行为基本成功；但由于机械零件及外界条件的各种原因影响，机器人并没有如我们想像般“听话” 从本探究中，我们实现了机器人的三种仿生行为，了解了一定的机器人编程知识，“虫虫”特工队任务成功！ 组织讨论：你在本节课学到了什么？ 帮助总结：这节课，我们学到了很多很有用的东西。通过运用前进模块，我们让机器人可以爬行，等于赋予了它腿的功能；通过运用红外测障模块，我们让机器人可以避开障碍物，等于赋予了它眼睛的功能；通过传感器的多重判断，我们教会了机器人怎样的发现目标物体，等于赋予了它人工的智能。 我们的“虫虫”特工任务成功。让我们为自己的成果，鼓掌！！ 　　看似高深的机器人，其实并不神秘。在我们这个仿生小探究活动中，大家进一步走近科学，亲密接