前馈反馈控制系统的整定.docVIP

前 馈 反 馈 控 制 系 统 的 整 定 首先利用工程整定法对上面的主回路进行整定，使其曲线满足控制系统性能的要求：稳、准、快。 1、先将调节器的参数改成纯比例作用（使积分作用为0，微分作用为0），调节比例作用的数值为2，使其曲线变成等幅振荡，测出等幅振荡的周期为63，再根据临界曲线法参数表分别求出比例作用、积分作用、微分作用的数值，将控制系统投入运行，对曲线进行微调，其中比例作用为0.9，积分作用为0.02，微分作用为5的曲线如下图所示： 2、在此基础上加入干扰通道，观察其曲线的变化。 其干扰通道的传递函数如下图所示： 设置干扰通道的起始时间为150s,其曲线图将变成如 3、对扰动通道加入前馈作用，其中比例作用为0.5，微分作用为5，如图： 加入前馈通道后，其曲线如下： 分析：由上边的曲线可看出，前馈通道的调节并没有起到很好的调节效果，原因是我们的微分作用是一种理想的微分调节，如果改换成实际的微分作用，前馈通道将起到完全补偿的效果。 4、改变干扰通道的作用，当干扰通道的传递函数是 设置干扰通道的起始时间为150s,其曲线为： 加入前馈后，其比例作用为0.5，曲线为： 以上就是前馈反馈系统的整定，可见干扰通道不同，前馈反馈的调节作用也不同，调节效果有很大的影响。只有当主通道的传递函数和干扰通道的阶次相同时，前馈反馈作用能够起到很好的调节效果。