堆垛机-开题报告.docVIP

重庆科技学院 毕业设计（论文）开题报告 题目 基于PLC的巷道式堆垛机 定位控制系统的设计 学 院 电气与信息工程学院 专业班级 自应本2008-01 学生姓名 陈 向 学号 2008540289 指导教师 张跃辉 2012 年 3 月 1 日  开题报告填写要求 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2周内完成，经指导教师签署意见及系主任审查后生效。 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它不少于12篇（不包括辞典、手册）。 4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少2000字，其余内容至少1000字。 毕业设计(论文)开题报告 1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析 1）本课题目的及意义 在制造业中，材料的存贮及运输问题须引起企业的重视，因为现代化物料搬运系统将带来巨大的经济效益。在生产控制方面，在线立体仓库能按照预定生产流程准时将某工件置于某工位；在管理控制方面，在线立体仓库系统能向上位电子控制台提供各种信息；在信息控制方面，在线立体仓库系统与整个工厂计算机信息管理网络相连，保证各部门能协调、统一地工作。可见，自动化立体仓库系统是现代化制造系统中网络和信息流的组织和协调中心，是保证整个系统正常、高速运行的基础。 在立体仓库中，堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作业机械设备，是输送系统的核心设备，决定着整个出入库是否能流畅运行的关键，它的合理的速度控制、精确的定位设计以及优良的故障诊断系统是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。而实际应用中，定位精度与机构执行速度(即效率)是一对矛盾体。如果为了提高堆垛机的快速性而增加各段速度或者将减速点后移，必然会增加定位的超调量，降低定位精度；反之，如果为了满足定位精度而降低速度或将减速点前移，则必然会影响定位的快速性，增加作业时间，堆垛机的效率将降低。目前国内堆垛机的运行速度要求达到160～200m／min以上，运行平稳可靠，认址准确，起动、制动灵敏等综合性能的提高，需要多项技术的创新和改进，更需要新技术的支持。 基于上述原因，对堆垛机的定位控制方式研究具有一定的实际意义。相信通过我们的不懈努力，在使堆垛机具有更高定位精度的同时，提高运行速度，以获得更短的操作周期和更大的生产能力。更加高速、安全、可靠的堆垛机将不断从国外引进消化到国内，使巷道式堆垛机发展到一个新阶段。 20世纪60年代在美国首先产生了机械式立体仓库（Mechanical High-rise Warehouse System），在该仓库系统中，操作人员可通过一些电器按钮和开关来控制一些机械设备进行库作业，实现了搬运的机械化；到20世纪70年代末，随着可编程控制器PLC、自动存取AS/RS(Automatic Storage and Retrieval System)、自动导引小车AGVS(Automatic Guided Vehicles)、条形码阅读器（Bar-Code Scanner）等设备在立体仓库中的应用，出现了自动化立体仓库系统（Automated High-rise Warehouse System），实现了控制自动化；到本世纪80年代末，计算机技术的异军突起及其在自动化仓库系统中的成功应用，导致了第三代集成化立体仓库系统的诞生，实现管理微机化；进入90年代，出现了智能型立体仓库系统（Intelligent High-rise Warehouse System）,该仓库系统不仅实现了对库作业和仓库信息的全自动处理，而且还可根据生产计划、报表分析制定出所需材料与劳动力，并依据物资的现有库存量提出外购建议；目前随着电子数据交换EDI技术的发展及应用，自动化立体仓库系统逐步向3I（Intelligent, Integrated, Information）仓库系统过渡。 在我国，立体仓库的发展是从70年代初期开始的。1980年由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂投产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前我国已建成的体仓库近300个，其中全自动化的立体仓库有30多个。如在我国最早研制、开发、生产自动化立体仓库的专业生产厂家之一的太原双塔刚玉股份有限公司，就相