野力ypv伺服驱动器_中文.pdfVIP

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野力ypv伺服驱动器_中文

1.1 交貨檢查YPV系列產品 1-1 1.1.1 伺服馬達銘牌說明 1-1 1.1.2 伺服馬達型號 1-2 1.1.3 伺服驅動器銘牌說明 1-2 1.1.4 伺服馬達驅動器型號 1-3 1.1.5 伺服馬達驅動器各部組件名稱 1-4 2.1 伺服驅動器安裝注意事項 2-1 2.2 伺服驅動器配電注意事項 2-2 2.3 伺服馬達安裝注意事項 2-4 3.1 I/O信號CN1接頭連接腳位與名稱 3-1 3.2 編碼器暨驅動器CN2接頭連接腳位與名稱 3-3 3.3 位置指令輸入線路 3-4 3.4 類比指令輸入線路 3-5 3.5 輸出電路介面 3-6 3.6 位置控制電路介面 3-7 3.7 速度控制電路介面 3-8 3.8 轉矩控制電路介面 3-9 4.1 YPV伺服馬達驅動器輸入信號說明 4-1 4.1.1 SERVO ON 輸入信號 CN1-6 4-1 4.1.2 RST\ 伺服重置輸入信號 CN1-7 4-1 4.1.3 TLM\ 轉矩限制輸入功能 CN1-13 4-1 4.1.4 PRIH\ NRIH\ 禁止正轉與禁止反轉輸入信號 CN1-14 CN1-15 4-2 4.1.5 HOLD\ 禁止正逆轉或PI/P 控制切換輸入信號 CN1-16 4-2 4.1.6 MDO\ 模式切換輸入信號 CN1-34 4-3 4.1.7 VCMD+ TCMD+ 速度 轉矩類比命令輸入信號 CN1-1 CN1-8 4-3

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