信号与系统第四章1、2.ppt

常用信号的单边拉普拉斯变换 常用信号的象函数F(s) 为s的n次幂或有理分式 4.3.2 部分分式展开法 当an … a0, bm … b0均为实数， m 、n 为非负整数，且m n时 令 A(s)=0 可求得n个根si (i =1,2,…,n) 一般象函数F(s)的形式为 a） si可以是单根 [单实(数)根，单复(数)根] b） si可以是重根[重实根，重复根] si称为F(s)的极点 常用信号的象函数F(s) 为s的n次幂或有理分式 1)F(s)仅含有单极点 [即n个根为互不相等的单根时] 求ki的方法 f (t) = ??1 [ F(s)]= ??1 * 第四章 连续时间信号与系统的复(s)频域分析 频域分析法的局限性 2）有些函数FT不存在 [如f (t)=e? t ?(t) ?0时] 1）只能求yz s (t ) 3）某些简单函数的FT形式复杂 [如?(t) ? ??(?) + 1/j?] 频域分析法中基本变量为? ，e j? t为基本信号。 拉普拉斯 （法国数学家1749~1825） 连续系统的复(S)频域分析(拉普拉斯变换) s(复频)域分析中基本变量为s = ? +j? ， e s t 为基本信号 1) 2) 很多傅里叶变换不存在的函数f (t)，存在拉普拉斯变换。 3）很多函数的LT的形式简单 [如 ?(t) ? 1/s ] 4. 1 连续时间信号的复频域分析? 拉普拉斯变换 4. 1.1 从傅里叶变换(FT )到拉普拉斯变换(LT ) FT存在的充分条件 当函数f (t) [如f (t)=e?t?(t) ?0时]不满足绝对可积条件时其FT不存在 [特殊函数 如1、?(t)、Sgn(t)等除外] 。 双边拉普拉斯变换对 ? ? [ f (t) e?? t ]存在 F(s)称为 f (t) 的双边拉普拉斯(正)变换[ 或称f (t) 的象函数] 时间函数f (t) 称为 F(s)的双边拉普拉斯逆变换 [或称F(s)原函数] 双边拉普拉斯变换对 单边拉普拉斯变换对 简写为 F(s) = ?[ f (t)] f (t) = ??1 [ F(s)] 简记为 f (t) ? F (s) ? 0 j? 傅里叶变换 f (t) ? F( j?) 建立了时域与频域间的关系(有明确的物理意义) 拉普拉斯变换 f (t) ? F(s) 建立了时域与复频域间的关系(无明确的物理意义)(工具) 4. 1.2 双边拉普拉斯变换的收敛域 收敛域的概念： 例1：求因果信号f1(t )= e? t?(t) 的拉斯变换 (?为实数) ? 收敛坐标?0 =? 收敛轴 因果信号收敛域应满足? ? = ?0 (即收敛轴的右边区域) 或写为 Re[s] = ? ? = ?0 例2：求反因果信号f2(t ) = ?e ? t ?(? t ) 的拉斯变换 ( ?为实数 ) 反因果信号收敛域应满足? ? = ?0 （即收敛轴的左边区域） ? 收敛轴 收敛坐标?0 = ? 或写为 Re[s] = ? ?= ?0 例3：求双边信号f (t )= e? t? (t ) +e? t ?(– t ) 的拉斯变换 F(s)= F1(s) + F2(s) 已知：因果信号收敛域满足? ? 反因果信号收敛域满足? ? ?双边信号当? ? 时其拉斯变换存在，其收敛域为? Re[s] ? 双边信号当? ? ? 时没有公共的收敛域，其拉斯变换不存在。 ? ? 当? ? ? 时 ? 可见双边拉斯变换收敛条件比较苛刻，限制了应用。 ? ? ? 当? ? 时 4. 1.3 单边拉普拉斯变换的收敛域 说明2：为便于研究 t =0 时刻发生跳变的现象,规定积分下限 从0– 开始。 说明1：本书主要讨论单边拉斯变换，没有特殊说明均指单边拉斯变换。 t 0 1 (a) t 0 1 (b) t 0 1 (c) 4. 1.4 常用信号的单边拉普拉斯变换 4. 2 单边拉普拉斯变换的性质 信号的两种描述方法 1）时域描述 f (t) 2）复频域(s)域描述F(s) 本节研究在某一域中对信号进行某种运算时在另一域中所引起的效应。 常用信号的单边拉普拉斯变换 说明：有时应用线性性质后，收敛域不满足上述条件，其收敛域 可能扩大。 如 ?[g?(t – ?/2)] = ?[? (t) - ? (t – ?)] 1、线性性质（常用） 例1：求 ?[1– e–t ] 2、时移性质（常用） 注意：延