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* LOGO * s 数控机床故障诊断与维修 子项目7 主轴电气控制系统 任务7.3 设置主轴变档参数，编制主轴变档程序 （RESET对主轴的影响） 主轴换挡及参数设置 学习目的 ①理解主轴换挡的作用； ②掌握主轴换挡参数的设置； ③掌握主轴换挡的PLC程序编制。 主轴换挡及参数设置 案例 根据变量地址说明编制主轴换挡PLC程序，并对主轴换挡相关参数进行设置。 1秒周期的脉冲（占空比，0.5秒‘0’，0.5秒‘1’） BOOL 特殊标记位 SM0.5 第一次PLC循环‘1’，后面‘0’ BOOL 特殊标记位 SM0.1 定义常“1”信号 BOOL 特殊标记位 SM0.0 高速齿轮到位指示 BOOL 输出 Q0.4 低速齿轮到位指示 BOOL 输出 Q0.3 高速齿轮到位输出 BOOL 输出 Q0.2 低速齿轮到位输出 BOOL 输出 Q0.1 高速齿轮到位 BOOL 输入 I0.3 低速齿轮到位 BOOL 输入 I0.2 主轴报警 BOOL 输入 I0.1 主轴停止 BOOL 输入 I0.0 注释 数据类型 变量类型 名称 主轴换挡及参数设置 分析 ①主轴具有高低两极速度，每档均具有到位检测信号。换挡可以通过编程的速度自动激活，也可以通过M41（低档）和M42（高档）实现。 ②接口信号 ③主轴换挡流程 ④PLC程序 主轴反向摆动时间 35450 主轴正向摆动时间 35440 0：启动方向与当前的转动方向相反；3：正向启动；4：反向启动 主轴摆动的起始方向 35430 只有向电机输出摆动速度时此加速度才生效 主轴摆动加速度 35410 设定主轴电机转速，通过接口信号5传递给电机 主轴摆动速度 35400 实际速度监控的临界值，超过这一值，将发出25030警报 各档的监控速度 36200 齿轮级的最小转速 各档的最低换挡速度极限 35140 齿轮级的最大转速 各档的最高换挡速度极限 35130 各档的最低换挡速度 35120 35110和35120分别定义齿轮自动换挡时齿轮级的最 大和最小转速，注意35110中数值应该大于等于 35120中数值。 各档的最高换挡速度 35110 0：主轴直接与电机相连或传动比固定； 1：M40—M45进行齿轮换挡 主轴换挡使能 35010 参数定义 参数名 参数号 主轴换挡及参数设置 主轴换挡参数设置 主轴换挡及参数设置 练习 主轴为2级换挡，根据表中数据分别计算并设定主轴换挡相关参数。 9 7 高速 2 1.5 低速 传动比 8000 电机最高转速（r/min） 1000～3000 5～1000 高速范围（r/min） 800～3000 5～800 低速范围（r/min） 第二组 第一组 主轴换挡及参数设置 主轴换挡接口信号 定位运行 摆动运行 控制运行 没有补偿夹具螺纹加工 有效的主轴运行方式 3903 2002 （主轴） 超出速度极限 限制给定速度 提高给定速度 主轴在给定值范围 实际转动 方向向右 3903 2001 （主轴） A B C 给定齿轮级 齿轮换挡 3903 2000 （主轴） 0 1 2 3 4 5 6 7 Byte 来自主轴的信号 接口NCK→PLC（只读） 3900..3903 PLC变量 A B C D E F G H 主轴速度修调 3803 2003 （主轴） 向右 向左 摆动由PLC控制 摆动速度 摆动方向给定 3803 2002 （主轴） 进给倍率对主轴有效 M3/M4反向 3803 2001 （主轴） A B C 给定齿轮级 齿轮已经换挡 3803 2000 （主轴） 0 1 2 3 4 5 6 7 Byte 送到主轴的信号 接口PLC→NCK（可读/可写） 3800..3803 PLC变量 主轴换挡及参数设置 主轴换挡接口信号 返回 返回