集散系统阶段练习二.doc

集散系统阶段性练习 2 （第三章 ～ 第四章）： 一、填空题 1、集散控制系统性能评估的指标有可靠性、可组态性， 实时性和 经济性 等。 2、衡量集散控制可靠性的指标有可靠度，MTBF，MTTF和失效率等。 3、为了提高集散控制系统的实时性，对减少无效通信量常采取的措施有例外报告、 广播式通信和压缩数据的包装等。 4、横河公司对集散系统的可靠性设计提出三个准则，分别是：系统运行不受故障影响的准则、 系统不易发生故障的准则和迅速排除故障的准则。 5、在集散控制系统，常采用冗余结构的部件或系统有供电系统 、过程控制装置、 通信系统 和操作站等。（至少列出3个） 6、对于扰动可测、不可控，扰动变化频繁且幅值较大的场合宜采用前馈控制 （哪类控制算法构成的系统）。 7、生产过程中的被控变量有时不能直接测量，如果扰动也不能直接测得，则应采用推断控制（哪类控制算法构成的系统）。 8、针对一个生产装置的控制回路之间存在相互关联、相互耦合的存在，常采用 解耦控制 来减少和解除耦合（哪类控制算法构成的系统）。 9、系统数学模型参数未知，常采用自适应控制通过相应地改变控制器的参数，以适应系统特性的变化，从而可以保证系统的性能（哪类控制算法构成的系统）。 10、离散PID控制算法包括位置算法 ，增量算法和速度算法等三种算法。 11、在集散系统的评估过程中常采用的方法有偏离表法 和矩阵表法。 12、假设单机系统的可靠度是99.9%，那用这样的系统组成冗余的双机系统，其可靠度可达到99.9999% 。 二、选择题 1、下面属于衡量DCS系统的性能指标有① ③ ④ 。 ① 可靠性； ② 分散性； ③ 可组态性； ④实时性。 2、衡量DCS系统可靠性的指标有① ② ③ ④ 。 ① 可靠度； ② MTBF； ③ 失效率（故障率）； ④ 有效度。 3、提高集散控制系统可靠性的措施有① ② ③ ④。 ① 冗余设计技术； ② 系统运行不易发生故障的设计； ③ 提高系统的自诊断功能； ④ 采用专门的诊断、检修设备。 4、集散控制系统的操作功能包括② ③ ④ 。 ① 过程显示功能； ② 过程组态功能； ③ 过程画面调用功能； ④ 过程操作功能 5、在集散控制系统中，为了满足过程控制的要求，常设计出一些包含子功能的专用的功能模块，而子功能的有无则通过设置功能模块的 ① 来确定。 ① 功能参数； ② 连接参数； ③ 系统参数； ④ 设置参数。 6、在DCS中为了减少无效通信量常采用的措施有② ③ ④ 。 ① 减少网络通信的吞吐量； ② 例外报告； ③ 改进数据的包装； ④ 采用广播式的发送方式； 7、集散控制系统常用的控制算法有① ② ③ ④。 ① PID； ② 前馈控制； ③ 串级控制； ④ 选择控制。 8、在离散PID控制算法中常采用三种形式，分别是① ② ④。 ① 位置算法； ② 增量算法； ③减量算法； ④速度算法。 9、在DCS中组态操作通常包括 ① ② ③ ④。 ① 系统组态； ② 控制组态； ③ 画面组态； ④ 操作组态。 10、日本横河公司对集散系统的可靠性设计提出了三个准则，分别是① ② ④ 。 ① 系统运行不受故障影响； ② 系统不易发生故障； ③ 采用标准化产品； ④ 迅速排除故障。 三、简答题 1、已知某连续系统的控制器的传递函数为 D(s) = 用计算机数字实现时，采样周期设定为T=1s。写出增量型PID算法的表达式。 答：D(s) = = 1.8 + 与控制器的理想PID表达式比较 得 Kp =1.8, Kp/TI = 1/0.1, TD = 0 解得：Kp = 1.8， TI= 0.18s 最后得增量型PID算法的表达式为： 2、简述前馈控制系统的设计思想，以及为什么前馈要与反馈结合起来使用。 答：前馈控制系统是根据扰动来调节的开环控制系统。其特点是当扰动产生后，被控变量还未发生变化之前，根据扰动作用大小进行调节，以补偿扰动作用对被控变量的影响。特别适合扰动可测、不可控，扰动频繁且幅值较大的场合。 从以上前馈控制装置的传递函数形式表明其与被控对象的模型有很大关系，而且与扰动的数量有关。在实际工业过程中，要获得精确的数学模型是十分困难的，而且扰动也往往不止特定的一种或数种，因此为了保证有更大的适应性，要求前馈控制与反馈控制相结合，前馈克服主要扰动的影响，而反馈控制克服其余扰动及前馈补偿不完全部分。这样在大而频繁的扰动下，仍然能获得优良的控制品质。 3、简述离散PID控制的优缺点，为什么与等效参数下的连续PID相比会产生控制性能的差异？ 答： 1）对离散PID控制来说，P、I、D三种控制作用是独立的，没有控制器参数之间的关联。 2）离散PID控制的参数不受硬件的制