自动控制原理第1章 教案.pptVIP

自动控制原理 自动控制原理 课程介绍 周数：17周 讲课：51学时 实验：17 学时 学分：3.5 课程的性质和特点 课程的性质和特点 水箱水位控制问题（自动控制系统的要素） 1-1自动控制的基本原理 1-1自动控制的基本原理 1-1自动控制的基本原理 1-1自动控制的基本原理 二、反馈控制系统的基本组成 反馈控制系统：被控对象、控制装置 控制装置：由具有一定职能的各种基本元件组成。 给定元件、比较元件、测量元件 放大元件、执行元件、校正元件 自动控制系统的基本控制方式 反馈控制方式 ：按偏差进行控制，较高的动静态控制性能；结构、线路复杂，系统分析与设计较复杂。 开环控制（顺序控制）：系统输出量对系统的控制作用不产生影响，结构简单、调整方便、成本低 函数记录仪 飞机-自动驾驶仪系统 电阻炉微机温度控制系统 锅炉液位控制系统 1-4 自动控制系统的基本要求 1、对自动控制系统基本要求 1-4 对自动控制系统的基本要求 快速性 是系统在稳定的条件下，衡量系统过渡过程的形式和快慢，通常称为“系统动态性能”。 准确性 是在系统过渡过程结束后，衡量系统输出（被控量）达到的稳态值与系统输出期望值之间的接近程度 2. 典型外部输入信号 （1）阶跃函数（信号） （2）斜坡函数（信号） （3）脉冲函数（信号）