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第三章 麦克斯韦方程 第一章我们已提到电磁场可以用以下四个场量描述，它们是： E(r, t)——电场强度 (伏特/米，V/m) D(r, t)——电通量密度或电位移（库仑/米2，C/m2） H(r, t)——磁场强度（安培/米，A/m） B(r, t)——磁感应强度或磁通量密度（韦伯/米2，Wb/m2） 这四个量都是矢量，都是时间坐标t和空间矢径r的函数。这些场量在我们周围总是存在的，有来自太阳和其它星球的场，也有来自闪电的场。传播电视的无线电波、激光则是用人工方法产生的场。 本章主要讨论电磁运动服从的基本方程——麦克斯韦方程。需要指出的是，麦克斯韦方程不是从几个公理推导出来的，而是根据科学实验总结出来的电磁运动基本规律。麦克斯韦方程是正确的，因为宏观世界电磁运动都遵循麦克斯韦方程。本章3.1-3.2分别讨论积分形式、微分形式的麦克斯韦方程以及用复矢量表示的时谐场的麦克斯韦方程。3.3与3.4讨论电荷守恒定律与物质的本构关系。麦克斯韦方程描述源产生的场，而场对源的作用由洛仑兹力方程描述。洛仑兹力方程在3.5讨论。3.6讨论坡印廷定理，它表示电磁运动满足能量守恒关系。3.7简要介绍唯一性定理、镜像定理、等效原理、磁流和磁荷以及互易定理。 3.1 积分与微分形式的麦克斯韦方程 本节根据基本电磁现象以及对实验规律的总结，得出积分形式的麦克斯韦方程组，然后利用散度定理与斯托克斯定理，又从积分形式的麦克斯韦方程组得到微分形式的麦克斯韦方程组。 3.1.1 从库仑定理到高斯定理 根据库仑定理，真空中带电量q的质点对周围试验电荷q1的作用可以看作点电荷q激发的电场E对试验电荷q1的作用，点电荷q激发的电场强度E为 （V/m） （3.1.1） 式中电场强度E的单位为V/m，电量q的单位为库仑（C），，为真空介电常数，r为点电荷q到试验电荷q1之间距离，用米（m）做单位，r0表示由q指向q1的单位矢量。 将点电荷q放到介质中，由于介质极化的影响，点电荷q在介质中产生的电场强度E为 （3.1.2） 式中(叫做介质的介电常数 ( = (r(0 （3.1.3） (r叫做介质的相对介电常数。 与电场强度E相关连的电通量密度或电位移D为 D = (E （3.1.4） 那末根据式（3.1.2），点电荷q产生的电通量密度 （3.1.5） 将点电荷q置于原点，其电通量密度D在半径r方向。以原点为球心作一球面（图3-1），则通过该球面的电通量(D为 图3-1 点电荷q产生的电通量密度D ，r为球面的半径，d(为球面上面积元dS对球心所张立体角，r0为r方向的单位矢量，即面积元dS法线方向单位矢量，将dS代入上式，得到 （3.1.6） 这就是说穿过球面的电通量等于球心处点电荷q。 实验证明电荷产生的电场满足叠加原理，即N个点电荷产生的场等于每个点电荷产生的场的叠加。 由此进一步得到穿过任意闭曲面的电通量等于该闭曲面包围的总电荷Q，即 如果(v为体电荷密度，则总电荷Q为闭曲面包围的体积V内电荷密度(v的体积分，所以上式成为 （3.1.7） 这就是积分形式的高斯定理。 注意库仑定理、高斯定理都是实验规律的总结，两者等价。 3.1.2 磁通连续性原理 迄今为止，对磁现象的研究表明，世界上没有单独的磁极存在，磁力线永远构成闭合回路（见图3-2），这就是磁通连续性原理。因为磁力线自成闭合回路，对于任何封闭曲面，穿出闭曲面的磁通量，一定等于穿进闭曲面的磁通量，这就是说穿出或穿进闭曲面的净磁通量等于零， （3.1.8） （a） （b） 图3-2 圆环电流（磁偶极子）与永磁体产生的磁场 （a）磁偶极子 （b）永磁棒 因此，磁力线与电力线不同，电力线总是从正电荷出发，终止于负电荷，电力线“有头有尾”，而磁力线没有起始，“无头无尾”。 3.1.3 法拉电第磁感应定理 1831年法拉第发现电磁感应现象，这是人们第一次对随时间变化的电磁场进行研究。法拉第定理表示随时间变化的磁场会产生电场。参看图3-3，如果穿过闭合导线l所包围的面积的磁通量(m随时间变化，则会感应一个电动势Vemf Vemf的大小等于穿过闭合导线l所包围面积S的磁通量随时间变化率的负数，即 因为微分对时间坐标进行，积分对空间坐标进行，两者次序可调换，这样就得到 （3.1.9） 这就是积分形式的法拉第定理。图3-4用来说明得出法拉第定理的原理实验装置（在大学物理课程中已见过）。矩形导电线圈与一电流计相连，如有电流通过线圈，电流计指针将偏转。螺线管与电池连接，当螺线管与电池接通，流过螺线管的电流会产生磁场，部分磁力线穿过矩形导电线圈包围的面积。不管采用什么方法，比如螺线管与电池的接通或断开，通电螺细管靠近或远离矩形导电线圈等，只要使