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电子信息系统课程设计 题 目： 学生姓名：朱亮 学 号：1405020328 专业班级：电子信息工程14-3班 指导教师：曲晓俊 2017年 7月22日 WIFI智能小车的App控制 摘 要 WIFI全称wireless fidelity，是当今使用最广的一种无线网络传输技术。与早前应用于手机上的蓝牙技术不同，Wi-Fi具有更大的覆盖范围和更高的传输速率，因此手机Wi-Fi成为了2010年移动通信业界的时尚潮流。Wi-Fi是媒介，小车是载体。App发出控制指令，通过WIFI通信发送给单片机，控制小车做出相应动作。 关键词：；；  目 录 第1章 1 1.1 选题的目的和意义 1 1.2 国内外研究现状 1 第2章 3 2.1 系统结构 3 2.2 系统控制方案流程 3 第3章 设计的主体内容 3.1 上位机基本理论 5 3.2 界面设计 5 3.3 通信建立 7 3.4 附加功能 9 第4章 结果分析与讨论 2 第5章 结论 3 致 谢 4 参考文献 5 第章 1.1选题的目的和意义 WIFI全称wireless fidelity，是当今使用最广的一种无线网络传输技术。Wi-Fi是一种允许电子设备连接到一个无线局域网（WLAN）的技术，通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM 射频频段。连接到无线局域网通常是有密码保护的；但也可是开放的，这样就允许任何在WLAN范围内的设备可以连接上。手机如果有功能的话，在有信号的就可以不通过移动联通的上网， 第章 2.1 系统结构 在整个系统设计中，以WIFI模块和STM32开发板为核心，其余包括上位机模块、电源模块、电机驱动模块和小车等部分。整体系统结构流程图如图2-1所示： 图2-1 系统结构流程图 上位机选择的是手机App，其作用是给WIFI模块发送信号。 WIFI模块其实就是路由器的一部分，其作用就是发射WIFI信号，便于上位机搜索和作为信号的载体。同时，接收上位机发过来的指令，并转化成TTL电平，经由TTL串口输出给单片机。 STM32开发板功能是通过串口接收来自WIFI模块TTL串口发送的指令，并提取有效控制指令，以有效控制指令为依据，经过分析、计算，最终将结果发给电机驱动模块。 电机驱动模块可以实现正反转的控制，方便小车实现各种动作。 电源模块输入为电池提供的7.2V电压，输出电压为5V，分别为WIFI模块、STM32和电机驱动模块提供工作电压和控制电压,同时电池也为电机转动直接提供电能。 2.2 系统控制方案流程 总体控制流程可概述为：WIFI模块发射WIFI信号，作为信号传输的载体。手机接入相应的WIFI,这样就完成了手机和WIFI模块之间的无线通信。打开App，App的每一个按键代表一个动作，当按下时会有控制指令发出，松开时会有停止指令发出，指令以WIFI信号的形式发送到WIFI模块并被接收。WIFI模块将接收到的信号转化成TTL电平信号并通过TTL串口输送到单片机的串行口。 单片机接收并提取有效控制指令，并根据有效的控制指令使相应的I/O口输出相应的电平，以此作为驱动模块的控制信号。驱动模块根据接收到的控制信号使相应的电机正转或者反转，从而使小车完成具体的动作。 第章 设计的主体内容 在着手进行上机设计之前首先做好大量准备:应熟悉课题，进行调查研究，收集国内、外资料、分析研究；交互界面的设计和实现。 就是发送指令的部分，通过上位机发送指令到模块，然后通过的转换，把指令转给单片机，从而执行。 图3-2 java连接程序测试 （2）程序移植 protected void send() {while (true) { try { //创建一个流套接字并将其连接到指定主机上的指定端口号 socket = new Socket(IP, port); …… out.close(); input.close(); } catch (Exception e) { Log.e(AAAA, 客户端异常: + e.toString()); …… } finally { if (socket != null) { try { socket.close();