基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析.doc

基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析 电动助力转向系统其本身是一个比较复杂的非线性随动系统，这就决定了获取系统精确的数学模型的有很大困难。另外系统本身受到诸如车速、扭矩测量装置精度与灵敏度、路况等因素产生的系统扰动等变数的影响，事实上对系统对精确度要求不是非常高，而对系统的实时性要求比较高。而糊控制器不依赖系统的精确数学模型，对系统参数变化不很敏感，具有很强的鲁棒性和控制稳定性。很适合汽车这一类快速动态统。 ??? 针对转向系统的“轻”与“灵”的矛盾（车转向系统的转向轻便性与路感相互制约的现象）提出一种能获得理想助力特性的策略，并根据此策略确定了一种双模糊表的模糊自调整PD控制器