系统量测-交通大学.PDF

第七章 系統量測 為了瞭解本論文所提出的雷達系統的實際應用效能，做的實際測試可分為兩 大類，第一類選用理想的目標物，如平面金屬板，圓形金屬柱….，第二類則實 際到道路中模擬道路的狀況做靜態測試。 雷達系統可分兩種模式操作，一種為連續波模式（CW mode），另外一種為調 變頻率連續波（FMCW mode）。對於此兩種操作模式做功能上的驗證，而FMCW模 式為其主要使用的功能，故針對此功能做較多的量測。 7-1 連續波模式測試 如圖7-1-1所示，連續波的雷達操作設定，調變電壓固定為一電壓值。在此 使用 0V 的地。目標物為一移動之金屬平面，將中頻訊號接到示波器上觀測。將 目標物在雷達前方來回揮動，觀察中頻訊號。 圖7-1-3為示波器上觀測到的結果，可分成三個部分，金屬物體接近時，雷 達與目標物有相對速度，故可以解到一相對頻率。第二個部分為目標物停在雷達 前方，因為雷達與目標物沒有相對速度，故解得的頻率直流訊號。第三個部分為 目標物遠離雷達，一樣可以解得一個相對速度。 由都普勒原理可以知道，物體間的相對速度越快，所得到的頻率差距會越 大，由於目標物在雷達前方來回揮動的速度差不多，故可以由示波器上看到，目 標物前進與遠離時所偵測到的頻率差是差不多的。 下一個量測結果為目標物由靜止然後加速接近雷達，由圖7-1-4可以比較明 顯的看到雷達偵測的頻率有變高的趨勢。速度越高時，雷達解得的頻率越高，但 距離越遠時訊號強度越小，為此連續波模式操作的主要限制。 由於在實驗室中可以量測的目標物速度並無法準確計算，而相對速度較高的 移動目標物量測並無實際量測，但就理論上而言相對速度較高的情況下亦可正常 操作。在此僅作功能性的驗證。 88 圖7-1-1 CW模式量測圖(a) 圖7-1-2 CW模式量測圖(b) 89 接近 靜止 遠離 圖7-1-3 CW模式量測結果(a) 圖7-1-4 CW模式量測結果(b) 90 7-2 頻率調變連續波模式測試 圖7-2-1 為實車靜態量測環境，目標車輛距離雷達約25公尺的距離，雷達 操作頻寬200MHz，調變頻率200Hz，所量測到的中頻訊號為14KHz，理論推算結 果距離為26.3公尺，相當接近實際量測的距離。 Target