第五章-摩擦(Lu).pptVIP

例题2 已知物块重P,鼓轮重心位于O1 处，闸杆重量不计，fs已知，各尺寸如图所示。求制动鼓轮所需铅直力F. 1 解： 分析闸杆与鼓轮, 设鼓轮恰被制动处于平衡状态. 对鼓轮， 对闸杆， 且 而 联立解得： Fx Fy (1) (2) (3) 例3 已知FP = 20 kN，FR = 20 kN，fA = fB=0.3，圆柱重量、滚动摩擦不计，问圆柱是否运动？ O 2m 4m FP FR FW A B C FW=0 解：假设物体能保持平衡 C A O FP FOy FOx FAN FA FW FR FB FBN O 2m 4m FP FR FW A B C 分析OC 分析圆柱体 FAN FA 判断是否平衡 FAL= fA · FAN = 0.3×40 =12 kN FBL= fB · FBN = 0.3×40 =12 kN 判断：FA =10＜ FAL ， FB =10＜ FBL 结论：不滑动。 C A O FP FOy FOx FAN FA ? FW FR FB FBN FAN FA 改条件：FR = 25 kN ，FW = 10 kN 。 ∵ FAN = 40 kN， FBN = FAN + FW = 50 kN 所能产生的极限摩擦力： FAL = 12 kN， FBL = 15 kN 。 假设平衡：∑MB= FR · r – FA ·2r = 0 （25- FA · 2）r=0 FA=12.5 FAL ＝12 可见 A点有相对滑动。 ∴ 圆柱绕B点处于只滚不滑状态。 例3 讨论 假设平衡：∑MA= FR · r – FB ·2r = 0 （25- FB · 2）r=0 FB=12.5 FBL＝15 可见B点无相对滑动。 FW FR FB FBN FAN FA 例4 讨 论 条件：FP = 20 kN ， fA = fB=0.3 ，FW = 10 kN ，轮半径为R。求能使轮运动的拉力FR。 O 2m 4m FP FR FW A B C C R/2 R/2 C A O FP FOy FOx FAN FA 解：分析OC (1) 假设A处于极限状态 FW FR FB FBN FAN FA 解得：FR=48kN FW FR FB FBN FAN FA (2) 假设B处于极限状态 解得：FR=20kN (3) 假设A、B处于极限状态 解得：FR=27kN 二、滚动摩擦 FN I r FQ FT F m FN = -FQ， FT = -F m = FT · r ——滚动摩擦力偶矩（滚动力偶） FQ I FT FQ FN I 极限滚动摩擦力偶矩： m L= δ · FN δ——滚动摩擦因数。 FN——法向反力。 F FN FR δ ★理论力学电子教案 第5章 摩擦专题 F R I C T I O N 第五章 静力学专题 第二节 摩 擦 Fq FN W F 重 力 坝 摩 擦 桩 基 础 摩擦桩 地 基 W 生 活 实 例 摩 擦 分 类 滑动摩擦（第一类摩擦） 滚动摩擦（第二类摩擦） 两接触物体有相对滑动或相对滑动趋势时在接触面内产生阻碍相对滑动的现象——滑动摩擦。 两接触物体有相对滚动或相对滚动趋势时在接触面内产生阻碍相对滚动的现象——滚动摩擦。 两物体接触表面有相对滑动或有相对滑动趋势时,沿接触表面产生的切向阻力，称为滑动摩擦力，简称摩擦力（friction force)。 一、滑动摩擦 F FN W 摩擦力方向必与相对滑动或相对滑动趋势的方向相反。 大小 方向 摩擦力 F FN W W FN FP F 1、 FP FPm , 物体保持静止。 F — 静摩擦力 (static friction force) 。 由平衡条件: F = FP 2、FP = FPm，物体处 于临界平衡状态。Fmax ——极限摩擦力，也称最大静摩擦力(maximum static friction force)。 W FN FPm F max FN ——法向压力， ——库仑静摩擦定律 (Coulomb law of friction) Fmax ≈ fs FN f s——静摩擦因数 (static friction factor)。 材料 f s 的参考值 0.3 — 0.4 混凝土 —砖 0.5—0.8 橡胶 — 铸铁 0.7 — 0.8 混凝土 —土 0.3—0.5 皮革 — 铸铁 0.3 — 0.7 木材 —