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4.4 连续系统的复频域分析 线性时不变连续系统的数学模型 2. 复频域分析法求解零状态响应 例. 设LTI系统的冲激响应为 ，输入 ， * 系统函数H(s)定义为零状态响应的象函数Y(s)与 1. 系统函数 方程两边同时取拉氏变换（初始条件为零），有 定义 上述系统函数 的定义式也可由拉氏变换的时域卷积定理给出。 输入信号的象函数F(s)之比，即 单口与双口网络H(s)的含义： 输入阻抗 输入导纳 转移电压比 转移电流比 转移阻抗 转移导纳 单口网络 策动点函数 双口网络 传递函数 （转移函数） 复频域分析示意图 复频域分析法求解系统零状态响应的步骤: (1) 求输入信号 的单边拉氏变换 。 (2) 求系统函数 。 (3) 求零状态响应 的单边拉氏变换 。 (4) 求 的单边拉氏逆变换 。 例. 已知线性连续系统的输入为 时， 零状态响应 。若输入为 ， 求系统的零状态响应 。 解： 和 的单边拉氏变换分别为 因此 的单边拉氏变换为 的单边拉氏变换为 于是 解: 求零状态响应 。 因果系统 19-1 基本思路： 4.5 系统微分方程的复频域解 设描述二阶连续系统的微分方程为 其中a0、a1和b0、b1、b2均为实常数。 如果 为因果信号，则 。对上 式两端取单边拉普拉斯变换，有 整理，得 令 所以 零状态响应象函数 零输入响应象函数 对上式取单边拉普拉斯逆变换，可得到系统的完全响应y(t)、零输入响应yx(t)和零状态响应yf(t)，即 上述结论可推广到n阶系统。 例. 设系统的微分方程 求系统的冲激响应，初始条件 激励 时的零输入、零状态响应。 19-2 （1）初始状态为零时，对方程取拉氏变换，有 所以 冲激响应 （2）初始状态不为零时，对方程取拉氏变换，有 整理，得 零状态响应 零输入响应 全响应 例. 某LTI系统的系统函数 ，初始 系统的完全响应。 状态 ，激励 ，求该 解：由 ，得 对应的微分方程为 对上式取单边拉氏变换，有 整理，得 初始状态 ，激励 因此 部分分式展开为 系统全响应 例. 已知某线性时不变连续系统的阶跃响应为 ，激励 , 系统的初始值为 ，求系统 的完全响应y(t)。