非线性随机动力学和控制.PDFVIP

非线性随机动力学与控制的非线性随机动力学与控制的 哈密顿理论体系哈密顿理论体系 朱位秋朱位秋 浙江大学航空航天学院浙江大学航空航天学院 应用力学研究所应用力学研究所应用力学研究所应用力学研究所 主要内容主要内容：： 一、随机激励的耗散的哈密顿系统的动 力学力学 二二、、拟哈密顿系统的非线性随机最优控制拟哈密顿系统的非线性随机最优控制 一、随机激励的耗散的哈密顿系统的 动力学动力学 1111、、、、基本学术思想基本学术思想基本学术思想基本学术思想 22、非线性随机动力学系统的哈密顿表示与分类、非线性随机动力学系统的哈密顿表示与分类 3333、、、、精确平稳解精确平稳解精确平稳解精确平稳解 44、等效非线性系统法、等效非线性系统法 55、拟哈密顿系统随机平均法、拟哈密顿系统随机平均法 6666、、、、随机稳定性与分岔随机稳定性与分岔随机稳定性与分岔随机稳定性与分岔 77、首次穿域损坏、首次穿域损坏 8888、、、、小结小结小结小结 1111、、基本学术思想基本学术思想基本学术思想基本学术思想 经多年研究发现，研究多自由度强非线性随经多年研究发现，研究多自由度强非线性随 机机机机系统动力学很困难的的一系统动力学很困难的的一个个个个主要原因主要原因在在在在于于传传传传统统 上随机动力学在拉格朗日体系内进行研究，缺少上随机动力学在拉格朗日体系内进行研究，缺少 描述在相空间中各自由度之间全局关系的概念描述在相空间中各自由度之间全局关系的概念描述在相空间中各自由度之间全局关系的概念描述在相空间中各自由度之间全局关系的概念。。。。 而在哈密顿体系中有可积性与共振性这两个概念，而在哈密顿体系中有可积性与共振性这两个概念， 可以克服上述困难可以克服上述困难可以克服上述困难可以克服上述困难。。 基本学术思想基本学术思想 （（受控受控））非线性随机动力学系统非线性随机动力学系统 哈密顿系统 耗散 随机激励 控制 （（保守系统保守系统）） （受控）随机激励的耗散的哈密顿系统 不可积 可积 可积 部分可积 部分可积 非共振非共振 共振 非共振 共振 22、非线性随机动力学系统的哈密顿表示、非线性随机动力学系统的哈密顿表示 与分类与分类 nn 自由度非线性随机动力学系统的运动方程可自由度非线性随机动力学系统的运动方程可 表为表为 ∂H QQ ii ∂∂PP i ∂H ∂H (1)(1) P − −cc ((QQ,, P )) + ff ((QQ,, P ))ξξ ((tt)) +uu ((QQ,, P )) ii ∂Q ijij ∂P ikik kk ii i i i j n k m , 1, 2, ; 1, 2, , 一般一般 (1)(1) 是非线性的，称为随机激励的、耗散是非线性的，称为随机激励的、耗散 的哈密顿系统的哈密顿系统的哈密顿系统的哈密顿系统。。 ((((1111))))的核心是哈密顿系统的核心是哈密顿系统的核心是哈密顿系统的核心是哈密顿系统，，，，这里考虑的是理想这里考虑的是理想这里考虑的是理想这里考虑的是理想、、、、 完整完整、、自治哈密顿系统自治哈密顿系统，，以哈密顿量