基于超声波测距的盲人路况提醒器设计.pptVIP

团队成员 1.项目背景及意义 中国是世界盲人最多的国家,约有500万,占全世界盲人口的18％，由于生理上的缺陷, 盲人在生活、工作等方面有着诸多不便, 其中, 如何安全行走是盲人生活中最大的问题. 而传统的盲人导航设施都有局限性, 如费用高、定位范围小、受环境影响较大等. 超声波具有方向性强、能量易于集中、传播距离较远, 以及对障碍物定位具有一定的精确性、体积相对较小、方便携带、价格低廉等特点.故本课题拟设计一个利用超声波测距来检测前方道路状况的语音提醒器，以检测前方道路的平整度，为盲人提供道路坑穴、障碍等信息。该系统可增强盲人的行走能力,提高盲人的生活质量，且具有体积小、功耗低和易于携带的优点，适合于盲人在外出中应用。 2.系统结构 3.系统功能总体分析 4.系统模块介绍 系统利用AT89S52 单片机的定时功能实现对超声波信号进行准确的计时, 从而实现高精度的距离测量. 如果物体之间的距离用L 表示, 测得往返的传播时间为T = T1 + T2, 在空气中的传播速度用C (m / s)表示, 则障碍物的距离为: 4.系统硬件模块介绍 6.前期学习基础 1.超声波测距原理方面： 项目成员已修学科基础选修课《电测与传感》，对超声波测距原理有详细认识和了解。 2.系统硬件设计方面： ①．项目研究成员已修学科基础选修课《嵌入式系统设计》，对单片机尤其是AT89C52单片机有一定学习和操作经验。 ②．项目研究成员已修学科基础必修课《模拟电子技术基础》，为系统各模块的电路设计打下坚实基础。 3.系统软件设计方面： 项目成员已修学科基础选修课《C语言程序设计》，对单片机编程语言有一定的基础。 7.成员分工 8.具体进度计划 第1—2个月（5月，6月） 集体进一步学习单片机及电路设计相关知识，虚心向老师和学长请教。 第3-4个月（7月,8月） 对硬件系统进行设计（文件图，PCB制版）检验电路的正确性，并写出具体的算法（同时进行对单片机的进一步学习）。 第5—7个月 （9,10,11月） 硬件的制作及软件程序编写。 第8—10个月 （12，1,2月） 对设计的接收机的调试和改进。 第11-12个月 整合知识和前期的各种模型设计以及处理结果写出论文报告并发表。 9.目标定位 我们是以抱着求知好学的态度申请本创新课题，希望能够在做课题的同时将所学东西应用到实际并进一步提高自己的专业实践能力。 如我们获取本课题，其最初的目标是完成老师给的基本指标，这一点我们可以做到，如果我们学习快的话，会向更好的方向努力，在原本的基础进一步上增进、完善其性能。 10.我们的承诺 如果我们得到本项目我们绝不会自骄自傲，必当努力学习知识，团结团队的合作，坚决达成该项课题要求，尽我们最大的努力把该系统完成得更好！ * * 基于超声波测距的盲人路况提醒器设计 团队成员： 刘春奎 10级电子专业 赖文彬 10级通信工程 蒋金童 10级电子专业 陈永雯 10级通信工程 喻再君 10级电子专业 超声波发射电路 超声波接收电路 语音模块 51单片机控制系统 障碍物 接收换能器 发射换能器 接收换能器 放大滤波 升压放大 放大滤波 A/D及D/A转换器 单片机控制系统 D/A转换器 语音提醒电路 耳机 耳机 超声波由超声波传感器发射和接收，检测到的信号通过放大滤波、A/D转换存在单片机系统内。单片机内计算出物体的距离和方向，通过语音播报系统，转换成可听信号。 4.系统硬件模块介绍 （1）超声波传感器测距原理 超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化, 即在发射超声波时, 将电能转换成机械振动而产生发射超声波; 在收到回波时,则将超声振动转换成电信号, 超声波测距时,在控制电路的控制下, 超声波发射探头向前发射10个超声波, 当超声波在空气中遇到障碍物时,就会被反射回来, 并通过超声波接收探头转换成电信号, 由控制器判别回波信号. 超声波在空气中的传播速度为已知, 来回穿越时间是相等的, 只要测量出发射声波和接收声波的时间差, 乘以传播速度, 就能计算出发射点到障碍物的实际距离. 障碍物 发射探头 接收探头 （1）超声波传感器测距原理 （2）超声波发射电路设计 （3）超声波发射接收设计 该模块系统拟采用TCT40-10系列的超声波探头, 探头的工作频率40 kH z, 为产生40kH z的方波信号, 采用NE555芯片组成一个间接反馈无稳电路。 超声波在空气中传播时, 其能量的衰减程度与距离成正比, 即距离越近, 信号越强, 距离越远,信号越弱, 通常为毫伏数量级. 由于超声波来回穿越距离的不同, 回波信号的变