向量及其线性运算1.docVIP

第六章 空间解析几何与向量代数 空间解析几何的产生是数学史上一个划时代的成就. 法国数学家笛卡尔和费马均于十七世纪上半叶对此作出了开创性的工作. 我们知道，代数学的优越性在于推理方法的程序化，鉴于这种优越性，人们产生了用代数方法研究几何问题的思想，这就是解析几何的基本思想. 要用代数方法研究几何问题，就必须沟通代数与几何的联系，而代数和几何中最基本的概念分别是数和点. 于是首先要找到一种特定的数学结构，来建立数与点的联系，这种结构就是坐标系. 通过坐标系，建立起数与点的一一对应关系，就可以把数学研究的两个基本对象数和形结合起来、统一起来，使得人们既可以用代数方法研究解决几何问题（这是解析几何的基本内容），也可以用几何方法解决代数问题. 第一节 向量及其线性运算 内容要点 一、向量的概念. 二、向量的线性运算：向量的加减法, 向量与数的乘法 三、定理1 设向量, 那末向量平行于的充分必要条件是: 存在唯一的实数, 使. 定理1是建立数轴的理论依据. 我们知道，确定一条数轴, 需要给定一个点、一个方向及单位长度. 由于一个单位向量既确定了方向, 又确定了单位长度, 因此, 只需给定一个点及一个单位向量就确定了一条数轴. 四、空间直角坐标系、空间两点间的距离、向量的坐标表示 五、向量的模与方向余弦 例题选讲 例1 化简 解 例2 在平行四边形ABCD中, 设试用和表示向量 和, 这里M是平行四边形对角线的交点 解 因平行四边形的对角线互相平分，所以 例3 在x轴上取定一点O作为坐标原点. 设A, B是x轴上坐标依次为 的两个点, 是与x轴同方向的单位向量, 证明 证 同理 于是 例4 求证以、、三点为顶点的三角形是一个等腰三角形. 解 从而原结论成立. 例5 设P在x轴上, 它到的距离为到点的距离的两倍, 求点P的坐标. 解 因为在轴上，设点坐标为 所求点为 例6 已知两点和以及实数 试在有向线段 上求一点，使 . 解 如图，由于因此 所以 代入得 故所求点为 注: 本例中的点称为有向线段的定比分点,特别地，当为的中点，其坐标为 例7 已知两点和，求与向量平行的向量的单位向量. 解 所求向量有两个，一个与同向,一个与反向. 因为 所以 故所求向量为 例8已知两点和, 计算向量的模、方向余弦和方向角. 解 例9 设有向量, 已知它与x轴和y轴的夹角分别为和, 如果的坐标为(1, 0, 3), 求的坐标. 解 设向量的方向角为 或 设的坐标为 的坐标为 第二节 数量积 向量积 混合积 内容要点 一、两向量的数量积 定义1设有向量、，它们的夹角为，乘积称为向量与的数量积（或称为内积、点积），记为，即 . 根据数量积的定义，可以推得： （1） ; （2） ; （3） 设、为两非零向量，则 的充分必要条件是 . 数量积满足下列运算规律： （1）交换律 （2）分配律 （3）结合律 ,（为实数）. 二、两向量的向量积 定义2 若由向量与所确定的一个向量满足下列条件： 的方向既垂直于又垂直于, 的指向按右手规则从转向来确定 （2）的模 ，(其中为与的夹角)， 则称向量为向量与的向量积（或称外积、叉积），记为 . 根据向量积的定义，即可推得 （1）； （2）设、为两非零向量，则 的充分必要条件是 . 向量积满足下列运算规律: （1） （2）分配律 （3）结合律 ,（为实数） 例1已知 求 (1) (2) 与的夹角; (3) 与上的投影. 解 (1) (2) (3) 例2 证明向量与向量垂直. 证 例3 试用向量方法证明三角形的余弦定理. 证 设在中, 现要证记则有从而 由即得 例4 设与垂直, 与垂直, 求与之间的 夹角. 解 所以,即 (1) 又所以 即 (2) 联立方程(1), (2)得 所以 ， 例5 求与都垂直的单位向量. 解 例6 在顶点为和的三角形中, 求AC边上的高BD. 解 三角形的面积为 又 所以从而 例7利用向量积证明三角形正弦定理. 证 设的三个内角为三边长为, 因为，所以 故即 两边取模即故 同理可证 因此三角形正弦定理得证. 第三节 曲面及其方程 内容要点 空间曲面研究的两个基本问题是： 1．已知曲面上的点所满足的几何条件，建立曲面的方程; 2．已知曲面方程，研究曲面的几何形状. 一、曲面方程的概念 二、旋转曲面 三、柱面 例1 建立球心在点、半径为R的球面方程. 解 设是球面上任一点，根据题意有 特别地: