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机械原理课件A-第六章 2
* 6-2 齿轮的齿廓曲线 （Tooth profiles of gear) 共轭齿廓：能实现预定传动比，且能满足 一定规律传动的齿廓。 一、齿廓啮合基本定律 n n P o2 o1 K(K1,K2) VK2K1 VK1 VK2 VP 如图所示， 任意齿廓在K点 啮合的情况。 P点即为两齿 廓啮合的瞬心。 ∵ 齿廓啮合基本定律： 互相啮合传动的一对齿轮在 任一位置时的传动比，都与其连 心线O1O2被其啮合齿廓在接触点 处的公法线所分成的两线段成反 比。 P— 称为啮合节点， 简称节点。 1.若P为定点，i12=C P点的轨迹称为节圆。 2.若P为动点，i12=C，P点的轨迹称为 节线。 n n P o2 o1 K(K1,K2) VK2K1 VK1 VK2 VP 齿廓曲线的选择： 1.容易加工制造； 2.便于安装； 3.互换性好。 本章主要介绍渐开线齿廓。 1、渐开线的形成 要素:基圆,发生线。 o A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 基圆半径 渐开线展角 一发生线在基圆 上相切纯滚动，发生 线上任一点K 在基圆 平面内走过的轨迹Ak 即为渐开线。 二、渐开线及其特性 2、渐开线特性 o A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 1） 2)渐开线上任一点的 法线切于基圆。 3)B点是渐开线在K点 的曲率中心，BK是 渐开线在K点的曲 率半径。 4)基圆大小决定渐开线形状(直线是渐 开线的特例）。 5)基圆以内无渐开线。 三、渐开线方程 o A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 F Vk 1、压力角: 齿廓上K点受力方向 （法线方向）与该点 速度方向之间所夹锐 角。用 表示。 2、方程: (极坐标方程) 极坐标方程 o A 基圆 K B 渐 开 线 发生线 F Vk 工程上常用inv 表示 。 inv 称为渐开线函数。 渐开线极坐标方程:
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