第十二章 PLC控制系统设计.docVIP

第十二章 PLC控制系统设计的基本内容和步骤 12.1 PLC控制系统设计的步骤 1、PLC控制系统设计的基本原则 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则。 （1）最大限度的满足被控对象的控制要求。 PLC控制系统应该尽可能满足被控对象的工艺要求.这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料以及相关国内、外先进的资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、操作人员沟通和紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 （2）保证PLC控制系统安全可靠。 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统案例可靠。 （3）在满足工艺要求的前提下，控制系统力求简单、经济、使用及维护方便。 （4）应充分考虑到将来生产的发展和工艺改进的需要，在配置控制系统的硬件设备时适当留有裕量。 2、PLC控制系统的设计步骤 PLC控制系统设计的一般步骤如图12-1所示。 （1）分析被控对象并提出控制要求。 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制动作和要求,确定控制方案,拟定设计任务书。 （2）确定输入/输出设备。 根据系统的控制要求，确定所需的输入设备和输出设备，从而确定PLC的I/O点数。 （3）选择PLC。 PLC选择包括对PLC机型、容量、I/O模块、电源等的选择。 （4）分配I/O点并设计PLC外围硬件电路。 1）分配I/O点。 画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。 2）设计PLC外围硬件电路。 画出系统其他部分的电气电路图片，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气电路图组成系统的电气原理图。至此为此系统的硬件电气电路已经确定。 （5）程序设计。 1）程序设计。 根据系统的控制要求，采用合适的设计方法设计PLC程序。对于复杂的控制系统，需要绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可以省去这一步。 程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务程序的程序，逐步完善系统指定的。除此之外，程序通常还包括以下内容： ①初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动做必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等。 ②检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 ③保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。 2）程序模拟调试。 程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号方式的不同，模拟调试有硬件模拟和软件模拟两种形式。 ①硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬件接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。 ②软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序,模拟现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法以，并利用编程器的监控功能。 （6）硬件实施。 硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有： ①设计控制柜和操作台等部分的电气布置图及安装接线图。 ②设计系统各部分之间的电气互连图。 ③根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短. (7)联机调试. 联机调试是通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上负载等进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可。 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常，程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。 （8）整理和编写技术文件。 技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气原件明细表、PLC程序以及使用说明书等。 PLC的选型 PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通讯联网能力等方面加以综合考虑。 1、PLC机型的选择 PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最