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现场总线CC-Link网络结构及传输速度和距离 一般工业控制领域的网络分为3、4个层次，分别是上位的管理层、控制层和部件层。部件层也可以再细分为设备层和传感器层，CC-link是一个以设备层为主的网络，同时也可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感器层。 1.CC-link的网络结构 一般情况下，CC-link整个一层网络可由1个主站和64个子站组成，它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。网络中的主站由三菱电动机FX系列以上的plc或计算机担当，子站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。如果需要增强系统的可靠性，可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系统构成方式。采用第三方厂商生产的网关还可以实现从CC-link到ASI、S-link、Unit-wire等网络的连接。 2.CC-link的传输速度和距离 CC-link具有高的数据传输速度，最高可以达到10Mb/s，其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和距离的具体关系如表所示。 表 传输速度和距离的对应关系 CC-link的中继器目前有多种。 第一种为T型分支中继器AJ65SBT-RPT，每增加一个距离延长一倍。一层网络最多可以使用10个。 第二种为光中继器AJ65SBT-RPS或AJ65SBT-RPG，用光缆延长，因此在一些比较容易受干扰的环境可以采用。光中继器要成对使用，每一对AJ65SBT-RPS之间的延长距离为1km，最多可以使用4对；每一对AJ65SBT-RPG之间的延长距离为2km，最多可以使用2对。 第三种为空间光中继器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B，采用红外线无线传输的方式，在布线不方便，或者连接设备位置会移动的场合使用。空间光中继器也必须成对使用，两者之间的距离不能超过200m，还有一些方便接线的中继器和与其他网络相连的网关和网桥。 CC-link提供了110Ω和130Ω两种终端电阻，用于避免因在总线的距离较长、传输速度较快的情况下，由于外界环境干扰出现传输信号的奇偶校验出错等传输质量下降的情况。 3.CC-link实现高速大容量的数据传输 CC-link提供循环传输和瞬时传输两种方式的通信。 每个内存站循环传送数据为24B，其中8B（64位）用于位数据传送，16B(4点RWr、4点RWw)用于字传送。一个物理站最大占用4个内存站，故一个物理站的循环传送数据为96B。 对于CC-link整个网络而言，其循环传输每次链接扫描的最大容量是2048位和512字。 在循环传输数据量不够用的情况下，CC-link提供瞬时传输功能，可将960B的数据，用指令传送给目标站。 CC-link在连接64个远程I/O站、通信速度为10Mb/s的情况下，循环通信的链接扫描时间为3.7ms。稳定、快速的通信速度是CC-link的最大优势。 4.CC-link丰富的功能 1)自动刷新功能、预约站功能。CC-link网络数据从网络模块到CPU是自动刷新完成，不必用专用的刷新指令；安排预留以后需要挂接的站，可以事先在系统组态时加以设定，当此设备挂接在网络上时，CC-link可以自动识别，并纳入系统的运行，不必重新进行组态，保持系统的连续工作，方便设计人员设计和调试系统。 2)完善的RAS功能。RAS是Reliability（可靠性）、Availability（有效性）、Serviceability（可维护性）的缩写，如故障子站自动下线功能、修复后的自动返回功能、站号重叠检查功能、故障无效站功能、网络链接状态检查功能、自诊断功能等，提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。 3)互操作性和即插即用功能。CC-link提供给合作厂商描述每种类型产品的数据配置文档。这种文档称为内存映射表，用来定义控制信号和数据的存储单元（地址）。然后，合作厂商按照这种映射表的规定，进行CC-link兼容性产品的开发工作。以模拟量I/O开发工作表为例，在映射表中位数据RX0被定义为“读准备好信号”，字数据RWr0被定义为模拟量数据。由不同的A公司和B公司生产的同样类型的产品，在数据的配置上是完全一样的，用户根本不需要考虑在编程和使用上A公司与B公司的不同，另外，如果用户换用同类型的不同公司的产品，程序基本不用修改，可实现“即插即用”连接设备。 4)循环传送和瞬时传送功能。CC-link的两种通信的模式：循环通信和瞬时通信。循环通信是数据一直不停地在网络中传送，数据是主站的不同类型，可以共享，由CC-link核心芯片MFP自动完成；瞬时通信是在循环通信的数