次同步转速下串级调速系统外文翻译.doc

外文翻译 院 系 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 沈阳2010年6月(k+i)是i-步进预测系统输出数据到时间t=KT的函数（T-采样时间）；H和H分 别表示预测的最小值和最大值，H表示控制范围，w(k+i)是预设值或称为参考轨迹， P是一个包含q的多项式，M等同于P(1)。这种情况下，可以求出预设值。添加一 条参考轨迹有助于定义闭环响应的预期状态，通过定义标准函数(2)中的P和M则可 以实现这种状态。λ是一个权值。 预测控制的目的就是计算按照控制顺序执行的函数u(k)，u(k+1)，…，u(k+ H-1)。