安装搬运站控制系统设计任务书及指导书.doc

毕业设计任务书及指导书 毕业设计指导老师：金彦平 常州工程职业技术学院自动化技术系 2010年 11月 29日 常州工程职业技术学院毕业综合课题任务书 （生产过程自动化技术专业） 系 专业 班 同学 一、课题题目 安装搬运站控制系统设计 二、参数及依据 1．组成部分 （1）机械部分：平移工作台、回转工作塔、吊臂、机械手。 （2）控制部件: 可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、四组电控气阀及其执行器件。 2．技术要求 (1) 技术参数： 磁性开关：D-C73、D-A90、D-A93 气缸行程：30mm、50mm、90mm； (2) 可调整参数：机械手旋转座位置前后3cm可调、左右6mm可调，旋转角度180°可调，机械手高度3cm可调，气缸的速度可以通过调节节流阀来控制。 (3) 供电：220V/ 1A、执行驱动电压：24V/5A、环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）相对湿度：35-85%（不结露）、接地：第三种接地、工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃。 (4) 尺寸(长×宽×高): 600mm×420mm×800mm 净重量：40Kg 3．控制要求 使用开关、按钮及组态软件或触摸屏控制： — 将上站工件拿起放入安装工位 — 将装好工件拿起放下站 — 将不合格的工件放入废品仓 4．说明 控制要求是设计中必须完成的控制任务，学生可以通过小组协作的方式共同完成。学生可根据自己的能力再作发挥，视完成情况在评定中考虑加分。 三、课题内容及目标课题研究的主要内容： （—）设计目的 1．进一步巩固和加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握，使之系统化、综合化。 2．培养综合运用所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 3．培养设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等基本实践能力以及外文资料的阅读和翻译的基本技能，初步掌握科学研究的基本方法。 4．掌握典型自动控制系统的工作原理和设计思路，受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 5．树立符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，培养严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识、善于与他人合作的工作作风。 6．获得从事科研工作的初步训练，培养学生独立工作、独立思考和综合运用已学知识解决实际文集的能力，尤其注重培养独立获取新知识的能力。 （二）设计内容 1．控制系统整体设计（包括控制方案设计） 2．电气控制原理图设计 3．PLC选型，主要电气元件选型，编制电气元件明细表 4．I/O分配，PLC控制程序设计 5．程序调试，系统调试方案设计 6．组态软件组态设计 7．撰写毕业设计说明书（论文） 四、进度安排 毕业综合课题（初步）完成时间 2010 年 11月 29 日 到 2011 年 1 月 19 日 周 次 工 作 内 容 预定目标及检查方式 第1周 检索与课题相关的材料，并完成开题报告 第2周 进行课题初步设计，完成系统整体设计方案。 经老师检查并确定整体设计方案。 第3周 完成电路、气路设计和设备选型，确定系统单元控制方案。 经老师检查并确定选定设备和单元控制方案。 第4周 熟悉设备，绘制电气图，完成系统硬件连接和测试工作。 完成系统硬件连接和测试，电路图绘制，经老师检查并确定。 第5周 根据设计方案设计相关PLC控制系统控制程序及相关文字资料等 第6周 检查调试控制程序，完成程序设计。同时编写毕业设计说明书（论文）。 完成程序的编制和调试。 第7周 整理相关资料 第8周 上交毕业设计的相关资料。完成毕业设计说明书（论文）。 完成毕业设计说明书（论文），经老师检查并确定。 2011年6月2~5日 提交毕业设计论文及相关资料，返校参加毕业设计答辩。 经过顶岗实习进一步充实结果，完善材料，返校答辩，综合评定成绩。 五、本课题必须完成的内容 1．开题报告（字以上）2．毕业设计说明书（000字以上） 六、备注 1、本任务书一式三份，系、教师、学生各执一份； 2、学生须将此任务书作为附件，装订在毕业设计说明书中。 3、毕业设计说明书（论文）应提交电子稿和打印稿。 教研室 指导教师： 教研室主任： 系主任：