电机与电力拖动控制系统实验教学大纲.docVIP

电机与电力拖动控制系统实验教学大纲 (实验课程) ◆课程编号：131096 ◆课程英文名称：The Experiment of Contol System of Motor and Electric Power Driving ◆课程类型： ( 通识通修 ( 通识通选 ( 学科必修 ( 学科选修 ( 跨学科选修 √ 专业核心 ( 专业选修（学术研究） ( 专业选修（就业创业） ◆适用年级专业（学科类）：三年级 自动化专业、电气工程及其自动化专业（电气信息类） ◆先修课程：电子技术基础、自动控制原理、电力电子技术、电机原理与拖动基础 ◆总学分：0.5 ◆总学时：18 一、课程简介与教学目标 《电机与电力拖动控制系统》是自动化、电气工程及其自动化专业的专业发展必修课，该课程是一门实践性很强的课程，实验是学好该课程必不可少的重要环节，《电机与电力拖动控制系统实验》即为其配套实验课程。通过实验，使学生进一步了解常用交、直流电动机的基本结构与工作原理，掌握电力拖动自动控制系统的结构与特性，加深对电力拖动自动控制系统基本概念、基本理论和控制系统分析与设计方法的理解，培养学生掌握实验方法和运用理论分析并解决实际问题的能力。 二、教学方式与方法 根据课程特点主要采取教师讲解、学生实践的教学方法，学生动手为主，教师指导为辅。同时辅以对课前预习情况提问等环节积极引导学生，将理论知识与实际系统相结合，深化理论知识的理解，提高实验效果。学生在实验中出现疑难问题时，引导学生分析问题和解决问题，注重学生潜能开发，从根本上提高学生排除问题的能力。为督促学生认真对待每个实验，整个实验教学不是以学生最后的考试为唯一考核依据，而是对学生每次实验的预习情况、实验操作以及实验报告均做详细记录，综合后构成平时成绩，与考试成绩加权后作为该实验课程的总成绩。 三、教学重点与难点 （一）教学重点 1.单闭环、双闭环控制的直流调速系统； 2.双闭环控制三相异步电机调压及串级调速系统。 （二）教学难点 双闭环控制三相异步电动机串极调速系统。 四、学时分配计划 序号 实验项目名称 实验要求 实验类型 学时 一 直流调速系统开环机械特性的测定 必修 验证性 3 二 单闭环不可逆直流调速系统实验 必修 验证性 3 三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验 必修 验证性 3 四 逻辑无环流可逆直流调速系统实验 必修 验证性 3 五 双闭环三相异步电机调压调速系统实验 必修 验证性 3 六 双闭环三相异步电机串级调速系统实验 必修 验证性 3 合计 18 五、教材与教学参考书 （一）教材 《》， （二）教学参考书 1.《—运动控制系统》，，出版社，； 2《》，，出版社，； 3 【考核类型】√ 考试 （电气） √ 考查（自动化） 【考核方式】( 开卷（Open-Book） √ 闭卷（Close-Book） ( 项目报告/论文 ( 其它： （填写具体考核方式） 【成绩评定】平时成绩（占60%）+期末成绩（占40%） 七、课程内容概述 实验一 直流调速系统开环机械特性的测定 （一）教学要求 1．了解直流电动机的开环机械特性； 2．熟悉直流调速系统主要单元部件工作原理及调速系统提出的要求； 3．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 （二）知识点提示 测定直流电动机开环机械特性；速度调节器、电流调节器等环节的调试。 （三）教学内容 1.熟悉实验设备； 2.Uct不变时直流电动机开环特性的测定； 3.Ud不变时直流电动机开环特性的测定； （四）思考题 试验中，如何保持Ud不变？ 实验二 单闭环不可逆直流调速系统实验 （一）教学要求 1.了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理； 2.掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程； 3.认识闭环反馈控制系统的基本特性。 （二）知识点提示 转速单闭环、电流单闭环直流调速系统的原理、组成、调试方法及特性。 （三）教学内容 1.DJK04上的基本单元的调试； 2.转速单闭环直流调速系统； 3.电流单闭环直流调速系统。 （四）思考题 1.P调节器和PI调节器在直流调速系统中的作用有什么不同? 2.改变“电流调节器”及“速度调节器”的电阻、电容参数，对系统有什么影响？ 3.实验时，如何能使电动机的负载从空载(接近空载)连续地调至额定负载? 4.实验中，如何确定转速反馈的极性并把转速反馈正确地接入系统中?调节什么元件能改变转速反馈的强度? 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验 （一）教学要求 1.了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理掌握双闭环不