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MicroMaster 440 在拉丝机中的应用参考 Application reference of Micromaster 440 in Drawbench User Guide Edition (2008-4) 摘 要 在拉丝机设备中，涉及到恒张力控制环节，西门子标准变频器在拉丝机的应用已有成功 案例，但用 PID-trim 功能实现恒张力控制的应用并不多，主要是因为调试起来比较复杂，本文 根据应用实例对调试中遇到的一些问题进行展开论述，希望能为以后的调试提供参考。 关键词 拉丝机，PID 微调 Key Words Drawbench, MM440, PID-trim. AD Service Support 9 1. 基本信息 拉丝机行业，涉及的设备种类非常多，常见的拉丝机有水箱式拉丝机、直进式拉丝机、滑轮 式拉丝机、倒立式拉丝机等，拉丝机主要应用在对铜丝、不锈钢丝等金属线缆材料的加工，属线 缆制造行业极为重要的加工设备。随着变频调速技术的不断发展，变频调速器已经被广泛应用在 拉丝机行业，承担着拉丝调速、张力卷取、多级同步控制等环节，变频器的应用，大大提高了拉 丝机的自动化水平与加工能力、有效降低了设备的单位能耗与维护成本，得到了行业的广泛认 同。 目前 SD 产品在国内拉丝机行业已经有成功的应用实例，一些采用转矩限幅的方式实现张力卷 曲，这种控制方式需要编码器，而且在 拉丝比较细 的情况下，容易导致拉丝断线。 另 外,MicroMaster440 包含了 PID-trim 等功能，从功能上完全满足张力控制的需要。本文以某拉丝 机为例，对拉丝机的结构以及功能实现方式进行介绍。 2．拉丝机机构示意图 标准的小型拉丝机。其结构如下图[1]所示： 图 1 现场拉丝机的基本机构 从机械上，可以分解为拉丝部分与收线部分，从电气控制上可以分解为拉丝无级调速控制与 卷取的恒张力同步控制，通过张力摆杆的位置变化，回馈控制系统，经过自动运算，靠改变卷取 电机运行速度来维持张力恒定，实际上，这是一种间接张力控制方式，因为PID的微调是基于跳 动辊的实际位置进行运算的，而不是直接进行张力运算，而位置与张力满足一定的函数关系，因 此通过对跳动辊实际位置的控制，也可以实现恒张力控制的要求。 另外，拉丝机必须有排线导轮 电机，可以随着卷取速度的不同，均匀地将成品金属丝缠绕在卷取工字轮上，以实现对金属材料 的拉伸加工。 某拉丝机如下图[2]所示：在拉丝机中用到两台西门子 MicroMaster 440 变频器，功率分别为 7.5Kw 与 22Kw ，其中22Kw 变频器主要驱动拉丝模道的传动装置，拉丝模道的各个轴之间通过 AD Service Support 9 传动带连在一起。7.5Kw 的变频器主要负责收线控制。因为工艺对变频器的停车时间有要求，因 此需要增加制动电阻。