基于CAN总线的全方位移动平台网络化控制软件汇.docVIP

1 系统概述 近几年科技的日新月异,尤其体现在计算机技术方面,体积超小,功能超强大。安全稳定能力的跨越提升，越来越依靠现场总线技术解决现实问题，传统复杂的现场连线慢慢地离开了人们的应用视野。取而代之的是现场总线。因为它的特点是结构简单造价低，所以用户乐于使用同时它为广大用户提供了优质安全的用户体验。 现实操作现场有着各式各样的干扰，比如温度过高，湿度过大，粉尘过多，电磁辐射过大。随时会有不可抗拒的干扰，这就要求网络在运行时保持可靠性。可靠性包括了在自身运行时容许自己的错误，当有外界干扰时对其的抵抗。不仅对自身有要求，对信号的编码是否足够合理，信号传输时传输方式是否快捷。都有明确要求。 能够在共用一样的应用层协议和赋予数据的全方位移动平台网络，能够让它成为一个“open式环境”，它有很超强的自由性。由不同厂商生产的元器件都可以自由加入或离开，任何硬件和软件的环境几乎不需要做更改适应，这全部融合当今全方位移动平台应用实用的目标。所以全方位移动平台电子控制采用网络化设计可以以低的投入换取理想的实际效果。全方位移动平台行业认为，将来的车电子控制一定以网络技术为终极目标。 八十年代控制研发的控制器局域网协议是由世界最著名的全方位移动平台零部件设产商之一的德国BOSCH公司制定出来的，因为其主流性并成为了国际标准世界范围内被各国全方位移动平台制造商普遍认同。早在80年代很多有名的全方位移动平